具有纤维末端位置传感器的输尿管镜设备和系统技术方案

描述了一种输尿管镜系统，包括手持件、导管、一个或多个传感器和处理器。手持件包括工作通道端口和与工作通道端口流体连通的工作通道。导管固定到手持件并且包括限定与工作通道流体连通的工作通道开口的远端。一个或多个传感器被定位和配置为检测激光纤维的至少一部分的位置。处理器被配置为确定被配置为发射激光的激光纤维的发射端是否在工作通道外部并且与导管的远端隔开至少预定距离。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

技术介绍

1、在许多工业和医疗应用中期望小尺寸的内窥镜。例如，当人体的自然孔口和内腔较小时，使用小型内窥镜通过这些孔口和内腔插入到体内的靶位置。对于单切口腹腔镜检查，优选较小的内窥镜以提供手术部位的体内视图，特别是当切口本身具有最小尺寸时。有时，当内窥镜插入到患者体内时，患者可能会感到疼痛，较小的内窥镜可以减轻这种不愉快的经历，并可以使对患者的创伤最小化。而且，医师可以用较小的内窥镜改善诊断和过程方案。例如，经鼻内窥镜检查有时可以代替经口内窥镜检查。内窥镜可以与激光纤维一起用于被称为激光碎石术的过程中。

技术实现思路

1、本文公开的实施例涉及输尿管镜系统和操作输尿管镜系统的方法。在一个实施例中，公开了一种输尿管镜系统。输尿管镜系统包括手持件，其具有远端区域、近端区域、内部区域、工作通道端口、与工作通道端口流体连通的工作通道的第一部分、以及电缆端口。输尿管镜系统包括从手持件的远端区域延伸的导管，导管包括与工作通道端口和工作通道的第一部分流体连通的工作通道的第二部分、限定与工作通道流体连通的工作通道开口的远端。本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种输尿管镜系统，包括：

2.根据权利要求1所述的输尿管镜系统，其中，所述手持件包括电缆端口，并且所述输尿管镜系统包括电缆，所述电缆在所述电缆端口处连接到或可连接到所述手持件，并且被配置为向所述一个或多个传感器提供电力并且与包括所述处理器的一个或多个电子设备通信。

3.根据权利要求1或2中任一项所述的输尿管镜系统，其中，所述一个或多个传感器至少包括定位在所述导管的所述远端处的图像传感器，所述图像传感器被配置为检测所述激光纤维的至少一部分已经通过所述导管的所述远端中的所述工作通道开口离开所述工作通道，其中，所述处理器被配置为基于来自所述图像传感器的数据来确定所述...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种输尿管镜系统，包括：

2.根据权利要求1所述的输尿管镜系统，其中，所述手持件包括电缆端口，并且所述输尿管镜系统包括电缆，所述电缆在所述电缆端口处连接到或可连接到所述手持件，并且被配置为向所述一个或多个传感器提供电力并且与包括所述处理器的一个或多个电子设备通信。

3.根据权利要求1或2中任一项所述的输尿管镜系统，其中，所述一个或多个传感器至少包括定位在所述导管的所述远端处的图像传感器，所述图像传感器被配置为检测所述激光纤维的至少一部分已经通过所述导管的所述远端中的所述工作通道开口离开所述工作通道，其中，所述处理器被配置为基于来自所述图像传感器的数据来确定所述激光纤维的所述发射端是否在所述工作通道外部并且与所述远端隔开至少所述预定距离。

4.根据权利要求3所述的输尿管镜系统，其中，所述一个或多个电子设备至少包括显示器，所述显示器被配置为实时显示从所述图像传感器收集的图像，并且所述处理器被配置为通过确定在实时显示从所述图像传感器收集的所述图像的所述显示器上可见的所述激光纤维的量来确定所述激光纤维的所述发射端是否在所述工作通道外部并且与所述远端隔开至少所述预定距离。

5.根据权利要求4所述的输尿管镜系统，其中，所述处理器被配置为通过确定显示所述激光纤维的颜色的所述显示器上的像素的数量或比率来确定所述激光纤维的所述发射端是否在所述工作通道外部并且与所述远端隔开至少所述预定距离。

6.根据权利要求5所述的输尿管镜系统，其中，所述处理器被配置为如果所述激光纤维的所述发射端在所述工作通道外部并且与所述导管的所述远端隔开至少所述预定距离或者如果所述激光纤维的所述发射端不在所述工作通道外部和/或不与所述导管的所述远端隔开至少所述预定距离，协调所述显示器上的警报。

7.根据权利要求1或2中任一项所述的输尿管镜系统，其中，所述一个或多个传感器包括至少一个传感器，被定位为检测进入所述工作通道和/或穿过所述工作通道的所述激光纤维或所述激光纤维上的护套。

8.根据权利要求7所述的输尿管镜系统，其中，

9.根据权利要求8所述的输尿管镜系统，其中，所述处理器被配置为基于所述至少一个传感器检测到所述发射端以及穿过半透明或透明的所述工作通道的所述第一部分的所述激光纤维或所述激光纤维上的所述护套的预定长度，来确定所述激光纤维的所述发射端是否在所述工作通道外部并且与所述导管的所述远端隔开至少所述预定距离。

10.根据权利要求8所述的输尿管镜系统，还包括所述激光纤维，具有在所述激光纤维或所述激光纤维上的所述护套上的多个标志，其中，所述至少一个传感器被配置为检测所述多个标志，并且所述处理器被配置为基于所述多个标志中的至少预定数量的标志通过所述至少一个传感器来确定所述激光纤维的所述发射端是否在所述工作通道外部并且与所述导管的所述远端隔开至少所述预定距离。

11.根据权利要求7至10中任一项所述的输尿管镜系统，还包括定位在所述导管的所述远端处的图像传感器，其中，所述一个或多个电子设备至少包括显示器，所述显示器被配置为实时显示从所述图像传感器收集的图像，并且所述处理器被配置为如果所述激光纤维的所述发射端在所述工作通道外部并且与所述导管的所述远端隔开至少所述预定距离或者如果所述激光纤维的所述发射端不在所述工作通道外部和/或不与所述导管的所述远端隔开至少所述预定距离，协调所述显示器上的警报。

12.根据权利要求7所述的输尿管镜系统，其中，所述至少一个传感器定位在所述手持件上接近所述工作通道端口，所述至少一个传感器被配置为检测通过所述工作通道端口进入所述工作通道的所述激光纤维或所述激光纤维上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：Y·曹，保罗·罗伯特·赫斯，基利安·奥布莱恩，
申请(专利权)人：C·R·巴德股份有限公司，
类型：发明
国别省市：