【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及救援通信，尤其涉及一种空天地联合的隧道应急救援通信搭建方法及系统。
技术介绍
1、在隧道发生严重灾害时，会出现断电、短路及断网的现象，导致救援现场无法及时与外界沟通联系，后端指挥中心也无法了解灾情，因此，为了使救援现场及后端指挥中心有及时的沟通，通过卫星、无人机及地面光纤，在救援现场与后端指挥中心之间搭建隧道应急救援通信便尤为重要。
2、目前的搭建隧道应急救援通信的方法主要是通过无线电通信及卫星电话的方式进行通信搭建，虽然此方法可以实现救援现场与后端指挥中心的相互通信，但无线电通信易受环境干扰，不能很好的穿过障碍物，导致应急救援通信的信号较弱，使得信号传递的精准度较低，同时仅仅利用卫星电话进行通信，会产生较大延迟，且在卫星通信系统信号较差的情况下，会导致应急救援通信的信号传递效率较低。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种空天地联合的隧道应急救援通信搭建方法及系统，其主要目的在于提高应急救援通信中信号传递的精准度及信号传递效率。
2、为实现上述目的，本...
【技术保护点】
1.一种空天地联合的隧道应急救援通信搭建方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的空天地联合的隧道应急救援通信搭建方法，其特征在于，所述对所述灾害隧道扫描图进行图像对比操作，获取初步救援点位置集，包括：
3.如权利要求2所述的空天地联合的隧道应急救援通信搭建方法，其特征在于，所述根据初步救援点位置集，利用预构建的无人机集群对所述隧道救援区域进行空中无线通信组建，得到空中无线传输通道，包括：
4.如权利要求3所述的空天地联合的隧道应急救援通信搭建方法，其特征在于，所述对无人机集群进行参数调控，得到任务无人机集群，包括：<...
【技术特征摘要】
1.一种空天地联合的隧道应急救援通信搭建方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的空天地联合的隧道应急救援通信搭建方法，其特征在于，所述对所述灾害隧道扫描图进行图像对比操作，获取初步救援点位置集，包括：
3.如权利要求2所述的空天地联合的隧道应急救援通信搭建方法，其特征在于，所述根据初步救援点位置集，利用预构建的无人机集群对所述隧道救援区域进行空中无线通信组建，得到空中无线传输通道，包括：
4.如权利要求3所述的空天地联合的隧道应急救援通信搭建方法，其特征在于，所述对无人机集群进行参数调控，得到任务无人机集群，包括：
5.如权利要求4所述的空天地联合的隧道应急救援通信搭建方法，其特征在于，所述基于近邻中继距离及预设的初始信号强度，对近邻中继点进行信号增益设定，得到中继信号增益，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：李影平，穆树元，王献泽，熊丹，谢显龙，何照勤，肖敏，慕开洪，
申请(专利权)人：中铁二局第一工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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