【技术实现步骤摘要】
本专利技术是一种修井作业辅助装置，特别涉及一种石油管具移动装置。
技术介绍
1、修井作业过程中，上下管工作是最繁琐的，在现有修井作业中，猫道上下管工作多为工人利用夹具与小滑车和吊卡配合完成，工人劳动强度大，工作内容繁琐，操作过程存在安全隐患，同时也有利用拔管机械装置辅助完成猫道上下管工作，但该装置是让管杆在机械装置内部自由滚落存在安全隐患，同时也容易损伤猫道和管杆。
2、现有的管具移动装置在日常使用过程中，因为翻转臂的翻转方向为逆时针，立式猫道本身也需要翻转进行工作，在立式猫道未翻转放平时，翻转臂翻转至立式猫道上方右侧，在此位置停止翻转并等待，等立式猫道翻转接近放平时，翻转臂开始继续翻转，在立式猫道翻转放平时，翻转臂也随即翻转至立式猫道上方以待进一步放管，翻转臂翻转相应角度后到达立式猫道上方，而面对不同的石油管运输时，会因为石油管的大小型号不同，而影响设备的运输安全，从而影响操作者的使用体验。
3、现有的管具移动装置在日常使用过程中，驱动活塞杆带动活动夹紧爪背离固定夹紧爪，管杆因重力作用向下运动，不再与活动夹紧爪上的水平面接触，通过调整活塞杆的驱动距离，可调整活动夹紧爪与固定夹紧爪间距，从而调整管杆相对于猫道中心面的相对位置，保证管杆始终处于猫道中心面上，当管杆处于猫道中心面上，且与猫道固定夹紧爪接触，猫道固定夹紧爪起到支撑管杆作用，此时，完全张开活动夹紧爪和固定夹紧爪，并反方向翻转翻转臂，其过程会因为机械装置过于冗重，夹取管杆翻转臂工作时运动轨道存在一定安全隐患。
技术实现思
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术提供了一种石油管具移动装置，以解决上述
技术介绍
中存在的问题。
2、本专利技术提供如下技术方案：本专利技术提到一种修井作业猫道上下管装置，包括装卸装置、运输装置、前底座和后底座，所述的装卸装置放置在齿轮上方，装卸装置下部的齿轮盖通过连接轴和齿轮连接，并且齿轮盖底部固定在运输装置的辅助轨道的滑动轨道内，所述的运输装置下方靠近猫道的一定距离固定装有前底座连接前底座耳环，前底座通过前底座连接轴与前底座耳环固定到机构下部，同时猫道固定装置固定在前底座上，猫道固定装置可以使修井作业猫道上下管装置与猫道固定，提高机构作业过程中稳定性和适用范围。运输装置靠近排管架一端下方固定后底座键槽，后底座的液压杆与键槽滑动轴固定可在后底座键槽内运动，所述的前底座和后底座用前底座连接杆固定，修井作业猫道上下管装置是由上述装置构成的3个完全相同机构通过后底座连接杆组成，同时3个机构的装卸装置中间用传动轴用来固定传动，但是中间机构的运输装置下方的齿轮被齿轮动力电机替代，为整个修井作业猫道上下管装置提供管杆在排管架与猫道之间自由化运输的动力。
3、进一步的，装卸装置主要由前挡板、底板、后挡板、底座、后液压缸、底板液压缸、前液压缸和齿轮盖组成，齿轮盖上方固定底座，底座与底板和前挡板销连接，所述的前挡板前端与前液压缸连接，前液压缸固定在齿轮盖外侧，所述的底板外端与后挡板键连接，底板外侧与底板液压缸相连，底板液压缸固定在齿轮盖外侧，上述后挡板与后液压缸连接，后液压缸固定在齿轮盖外侧。装卸装置通过各个液压缸改变形状完成管杆装卸任务，同时，装卸管杆的范围是由装卸装置的底板长度确定的，设计合适的底板长度就可完成不同规格管杆的装卸工作。
4、进一步的，运输装置主要由齿轮、齿条、辅助轨道、运输装置后挡片和运输装置前挡片组成，所述的齿轮啮合在齿条上方，齿条两侧固定辅助轨道，同时齿条和辅助轨道前端固定运输装置前挡片，后端固定运输装置后挡片，用来防止运输装置上部的装卸装置运动偏离设计轨道，提高装置安全性。齿轮盖底部可固定在辅助轨道滑动轨道内。保障运输作业过程的平稳。
5、进一步的，支撑底座主要由前底座、后底座、前底座耳环、前底座连接销、猫道固定装置、后底座键槽、键槽滑动轴组成，所述的前底座耳环固定到机构靠近猫道一侧的运输装置下端，所述的前底座通过前底座连接销连接与前底座耳环固定，所述的后底座键槽固定至机构靠近排管架一侧运输装置下部，所述的后底座的液压杆与键槽滑动轴固定可以在后底座键槽内运动。
6、进一步的，先将修井作业猫道上下管装置放置在排管架和猫道两装置之间位置，后通过前底座的猫道固定装置使机构前端和猫道固定到合适位置。
7、进一步的，前底座与猫道固定后，调节后底座液压杆的伸缩到合适的位置，完成机构后底座与排管架的适配，最终完成修井作业猫道上下管装置与排管架猫道的适配和固定。
8、进一步的，上管杆时，齿轮动力电机提供动力使齿轮转动，带动上部的装卸装置运动至排管架一端固定位置，后液压缸伸长控制后挡板把排管架内管杆挑入装卸装置，完成机构的装载。
9、进一步的，同时前液压缸伸长使前挡板回收，整个装卸装置组成一个凹槽用于管杆的固定，齿轮动力电机提供动力齿轮在齿条上完成转动，带动装卸装置运输至猫道一侧固定位置。
10、进一步的，运输装置固定后前液压缸收缩前挡板下放，同时底板液压缸伸出，使前挡板、底板和后挡板构成斜坡，让装卸装置内部管杆滑落至猫道内。
11、进一步的，管杆完成运输后，底板液压缸和后液压缸收缩使后挡板底座回归初始状态，同时齿轮动力电机提供动力齿轮在齿条上完成转动使装卸装置移动至起始位置等待下一步操作指令。
12、进一步的，下管杆时，齿轮动力电机提供动力使齿轮转动，带动上部的装卸装置运动至猫道一端固定位置，后液压缸伸长控制后挡板回收一定角度后固定，前液压缸伸长控制后挡板回收一定角度把猫道内管杆挑入装卸装置，完成机构的装载。
13、进一步的，齿轮动力电机提供动力齿轮在齿条上完成运动，带动装卸装置运输至排管架一侧固定位置。
14、进一步的，运输装置固定后，后液压缸收缩后挡板下放，这时因机构自身角度前挡板、底板和后挡板构成斜坡，装卸装置内管杆自动滑落至排管架内。
15、进一步的，管杆完成运输后，齿轮动力电机提供动力齿轮在齿条上完成转动使装卸装置移动至起始位置等待下一步操作指令。
16、本专利技术的技术效果和优点：
17、1、本专利技术通过可以装载运输不同规格管杆不需要更换夹具，同时可完成排管架与猫道之间自动化运输，提高了作业效率，机构运行平稳作业过程可控，提高生产作业过程中安全性，装载前底座可以与猫道固定后底座可调节高度与排管架适配，提高了装置适用范围，同时机构较为简单制作方便具有良好的市场竞争性。
18、2、本专利技术通过装置运输管杆过程运输幅度小，装卸装置有固定轨道，同时装置可以与猫道固定，保障了运输过程平稳性，不会影响猫道和管杆的各项性能，运输过程可控提高了作业时安全性，同时装置自动化运输降低了工人劳动强度。
19、3、本专利技术通过本专利技术的在前底座上安装有调节装置，可以让操作者在运输的石油管送到与猫道适配并固定装置中，其前底座安装的调节装置进行调节前底座的高度，让其与排管架更好的适配，提高了装置适用范围广，有效的优化了操作者的使用体验。...
【技术保护点】
1.一种石油管具移动装置，包括装卸装置（1），其特征在于：所述装卸装置（1）的内部固定套接齿轮动力电机（8），所述齿轮动力电机（8）的内部活动套接传动轴（7），所述装卸装置（1）的外部固定连接齿轮盖（108），所述齿轮盖（108）的外部活动连接底板液压缸（106），所述底板液压缸（106）的外部活动连接底板（102），所述底板（102）的外部活动连接底座（104），所述底板（102）的外部活动连接后挡板（103），所述底板（102）的外部活动连接后液压缸（105），所述装卸装置（1）的底部活动连接运输装置（2），所述运输装置（2）的顶部开设有齿条（202），所述齿条（202）的内部啮合齿轮（201），所述齿轮（201）的外部活动连接装卸装置（1），所述运输装置（2）的外部开设有辅助轨道（203），所述辅助轨道（203）的内部活动套接装卸装置（1），所述运输装置（2）的外部固定连接运输装置后挡片（204），所述运输装置（2）的外部固定连接运输装置前挡片（205）。
2.根据权利要求1所述的一种石油管具移动装置，其特征在于：所述底板（102）的外部活动连接前挡板（101）
3.根据权利要求1所述的一种石油管具移动装置，其特征在于：所述运输装置（2）的底部固定连接后底座键槽（401），所述后底座键槽（401）的内部活动套接键槽滑动轴（402），所述键槽滑动轴（402）的底部固定连接后底座（4）。
4.根据权利要求3所述的一种石油管具移动装置，其特征在于：所述后底座（4）的的外部固定连接前底座连接杆（5），所述前底座连接杆（5）的外部固定连接前底座（3），所述前底座（3）的外部活动连接猫道固定装置（303），所述前底座（3）的外部固定连接后底座连接杆（6）。
5.根据权利要求4所述的一种石油管具移动装置，其特征在于：所述前底座（3）的顶部固定连接前底座耳环（301），所述前底座耳环（301）的内部活动套接前底座连接销（302），所述前底座耳环（301）的外部固定连接运输装置（2）。
6.根据权利要求1所述的一种石油管具移动装置，其特征在于：所述装卸装置（1）的外部设有排管架（9），所述排管架（9）的顶部活动设有管杆（11），所述管杆（11）的外部设有修井作业猫道上下管装置（12），所述修井作业猫道上下管装置（12）的外部设有猫道（10）。
7.根据权利要求1所述的一种石油管具移动装置，其特征在于：所述装卸装置（1）的顶部活动连接大尺寸管杆（111），所述装卸装置（1）的顶部活动连接小尺寸管杆（112）。
...【技术特征摘要】
1.一种石油管具移动装置，包括装卸装置（1），其特征在于：所述装卸装置（1）的内部固定套接齿轮动力电机（8），所述齿轮动力电机（8）的内部活动套接传动轴（7），所述装卸装置（1）的外部固定连接齿轮盖（108），所述齿轮盖（108）的外部活动连接底板液压缸（106），所述底板液压缸（106）的外部活动连接底板（102），所述底板（102）的外部活动连接底座（104），所述底板（102）的外部活动连接后挡板（103），所述底板（102）的外部活动连接后液压缸（105），所述装卸装置（1）的底部活动连接运输装置（2），所述运输装置（2）的顶部开设有齿条（202），所述齿条（202）的内部啮合齿轮（201），所述齿轮（201）的外部活动连接装卸装置（1），所述运输装置（2）的外部开设有辅助轨道（203），所述辅助轨道（203）的内部活动套接装卸装置（1），所述运输装置（2）的外部固定连接运输装置后挡片（204），所述运输装置（2）的外部固定连接运输装置前挡片（205）。
2.根据权利要求1所述的一种石油管具移动装置，其特征在于：所述底板（102）的外部活动连接前挡板（101），所述前挡板（101）的外部活动连接前液压缸（107），所述前液压缸（107）的外部活动连接齿轮盖（108）。
3.根据权利要求1所述的一种石油管具移动...
【专利技术属性】
技术研发人员：任红伟，岳吉祥，战祥华，尹晓丽，刘衍聪，周扬理，李振涛，范常峰，王国栋，马立安，
申请(专利权)人：山东石油化工学院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。