【技术实现步骤摘要】
本说明书中实施方式涉及计算机，具体涉及一种阀厅穿墙套管位移监测方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
1、换流阀或换流变压器是电能传递过程中的关键设备，可以实现交直流的相互转换，并实现交直流的相互电气隔离，随着电力系统的快速发展，其已被广泛应用于换流站、变电站或发电厂中。阀厅是主要用于布置换流阀或换流变压器及有关设备的建筑物，阀厅通常使用钢结构，并采用全金属屏蔽，用于屏蔽外部电磁干扰和阀换相所产生的对外无线电干扰。阀厅穿墙套管，也即换流变压器套管，是阀厅和直流场之间的通道，起到通流、绝缘和机械支撑作用，穿墙套管的稳定对于整个输电工程的安全可靠运行至关重要。
2、相关技术中，为保证穿墙套管的稳定，通常是对穿墙套管进行定期检修，然而，这种方式缺乏针对性，容易导致过度维修或维修不及时的问题，监测准确性和监测效率较低。
3、因此，亟需提供一种阀厅穿墙套管位移监测方法，以及时判定阀厅穿墙套管是否发生位移，从而提高阀厅穿墙套管的监测效率。
技术实现思路
1、有鉴于此，本说明书多...
【技术保护点】
1.一种阀厅穿墙套管位移监测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个当前初始点云各自的所述多个降采样点云进行配准和拼接，得到当前拼接点云，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述当前采样分辨率下的多个所述降采样点云进行迭代配准，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个所述当前初始点云包括多个初始数据点；所述根据多个采样分辨率对每个所述当前初始点云进行降采样之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前目标点云...
【技术特征摘要】
1.一种阀厅穿墙套管位移监测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个当前初始点云各自的所述多个降采样点云进行配准和拼接，得到当前拼接点云，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述当前采样分辨率下的多个所述降采样点云进行迭代配准，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个所述当前初始点云包括多个初始数据点；所述根据多个采样分辨率对每个所述当前初始点云进行降采样之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前目标点云包括多个第一数据点，所述历史目标点云包括多个第二数据点；
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述位移偏离信息通过以下公式确定：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前时间为当前时刻，任一所述采集模块在所述当前时刻对应于一个所述目标扫描区域；或者，
8.一种阀厅穿墙套管位移监测装置，其特征在于，所述装置包括：
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述点云配准模块还用于：按照所述多个采样分辨率由低至高，依次将所述多个采样分辨率中的采样分辨率作为当前采样分辨率，对所述当前采...
【专利技术属性】
技术研发人员：王龙，朱纯，王斌，林波，周耀俊，李腾浩，杜君，臧志成，杨吉，闻志国，郭飞，李会军，李岩，奥琛，任孝武，孙鹏飞，李慧，
申请(专利权)人：北京智芯微电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。