【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及城市电缆管理全景建模，具体是一种地下高压电缆三维重建方法。
技术介绍
1、三维可视化技术可以直观清晰的对地下高压电缆的空间布置进行展示，对于地下高压电缆通道的建设和维护就有重要意义。
2、目前，地下隧道高压电缆的三维建模方法是首先由人工手持激光扫描仪对地下隧道进行扫描，得到完整的地下隧道高压电缆点云图像，然后基于点云图像进行三维模型重建。由于隧道内环境较复杂，激光容易收到阻挡，需要人工手持激光扫描仪对地下隧道各处进行仔细的扫描，方可得到完整的点云图像。该方法需要耗费大量的人工扫描成本。
技术实现思路
1、为解决上述需要耗费大量的人工扫描成本问题，本专利技术提供一种便捷的地下隧道高压电缆三维模型构建方法。
2、一种地下隧道高压电缆三维模型构建方法，包括如下步骤：
3、步骤一、采用激光扫描仪对隧道中的电缆进行激光点云扫描，获得隧道的初始点云集；
4、步骤二、采用基于统计分割特性的滤波器剔除掉所述初始点云集中的离散群点得到预处理后的点
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【技术保护点】
1.一种地下高压电缆三维重建方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的地下高压电缆三维重建方法，其特征在于：步骤一具体包括：
3.如权利要求1所述的地下高压电缆三维重建方法，其特征在于：步骤二具体包括：
4.如权利要求1所述的地下高压电缆三维重建方法，其特征在于：步骤三具体包括：
5.如权利要求4所述的地下高压电缆三维重建方法，其特征在于：所述判断所述若干线段是否为圆的弧，具体包括：使用微分几何的方法分别求各线段的曲率，如果该线段的曲率在整个长度上近似为常数，则认定该线段为圆弧。
6.如权利要求...
【技术特征摘要】
1.一种地下高压电缆三维重建方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的地下高压电缆三维重建方法，其特征在于：步骤一具体包括：
3.如权利要求1所述的地下高压电缆三维重建方法，其特征在于：步骤二具体包括：
4.如权利要求1所述的地下高压电缆三维重建方法，其特征在于：步骤三具体包括：
5.如权利要求4所述的地下高压电缆三维重建方法，其特征在于：所述判断所述若干线段是否为圆的弧，具体包括：使用微分几何的方法分别求各线段的曲率，如果该线段的曲率在整个长度...
【专利技术属性】
技术研发人员：付涵，石一辉，艾永恒，仇龙，杨斌，谢诚，严一涛，涂京，陈阳，毛永彬，陈曦，
申请(专利权)人：国网湖北省电力有限公司武汉供电公司，
类型：发明
国别省市：
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