【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种智慧环卫垃圾投掷目标检测及垃圾转运，具体涉及一种智能垃圾投放转运方法、系统及装置。
技术介绍
1、随着城市垃圾总量的逐年增加，垃圾处理已经成为影响城市发展的重要因素之一。为了提高垃圾处理能力，需要在生活垃圾投放时就做好分类工作。在进行垃圾分类监管时，传统的人工监管的方式耗费人力较大，且效率低下。
2、现阶段垃圾分类识别系统的智能化普遍较低，很大程度上还依赖人工，并不能实现真正意义的智能垃圾分类与识别。其中，目前的智能垃圾回收系统虽然能够对生活垃圾分类进行识别，但该系统仅支持对部分常见可回收垃圾的识别与回收，并不能对厨余垃圾、有害垃圾、其他垃圾的识别，因此该系统无法从根本上解决垃圾分类识别的问题。
3、申请号为：cn201911114543.5的专利技术专利公开了一种基于智能视频分析的垃圾分类识别方法及装置，该方法包括获取垃圾投放区的监控视频，得到监控视频的多帧视频图像，对监控视频的多帧视频图像提取特征，得到每帧视频图像对应的特征向量，将每帧视频图像对应的特征向量输入至第一智能视频分析模型，确定出...
【技术保护点】
1.一种智能垃圾投放转运方法，其特征在于，具体包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种智能垃圾投放转运方法，其特征在于：内置算法库具体包括共用特征提取模块、多目标检测模块、结果融合模块；
3.根据权利要求2所述的一种智能垃圾投放转运方法，其特征在于：共用特征提取模块提取的特征被共享给多个目标检测模块，每个检测模块在这些特征的基础上进行特定的目标识别和定位，共用特征提取模块将这些特征共享给多个目标检测模块，避免在每个检测任务中重复计算特征，实现更高效的资源利用，具体包括FPN网络骨架、transformer架构，将上层特征融合到浅层网络特征中
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【技术特征摘要】
1.一种智能垃圾投放转运方法，其特征在于，具体包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种智能垃圾投放转运方法，其特征在于：内置算法库具体包括共用特征提取模块、多目标检测模块、结果融合模块；
3.根据权利要求2所述的一种智能垃圾投放转运方法，其特征在于：共用特征提取模块提取的特征被共享给多个目标检测模块，每个检测模块在这些特征的基础上进行特定的目标识别和定位，共用特征提取模块将这些特征共享给多个目标检测模块，避免在每个检测任务中重复计算特征，实现更高效的资源利用，具体包括fpn网络骨架、transformer架构，将上层特征融合到浅层网络特征中。
4.根据权利要求3所述的一种智能垃圾投放转运方法，其特征在于：多目标检测模块，用于执行垃圾投放转运目标检测任务，通过后台管理模块配置检测算法，包括人形检测、手部追踪、垃圾袋及颜色检测、分类垃圾检测、垃圾满溢检测、垃圾暴露检测、车牌检测和车牌识别。
5.根据权利要求4所述的一种智能垃圾投放转运方法，其特征在于：结果融合模块，对多目标检测模块的结果进行空间对齐，标记并输出视频片段的语义检测结果；
6.根据权利要求4所述的一种智能垃圾投放...
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