【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于矿用自卸车，具体涉及一种无人驾驶矿用车轮边速度采集组件结构及安装方法。
技术介绍
1、无人驾驶矿用车是目前矿山生产的主流发展趋势，无人驾驶能够极大地减少人力，提高生产效率，合理控制矿车编队，安全生产。无人驾驶对矿车速度数据采集有着极高的要求，通过速度数据的采集，更好地控制矿用车的速度及运行。速度数据的采集主要是通过速度传感器和速度传感器齿圈进行的，因此，速度传感器和速度传感器齿圈的安装至关重要，合理的安装方式是保证无人驾驶矿用车安全平稳运行的重要前提。
2、目前对于速度传感器及速度传感器齿圈的加装有着不同方式方法，其中大多数是以螺栓连接方式对速度传感器进行加装，由于安装孔较螺栓外径大的原因，在安装速度传感器齿圈时，很难保证速度传感器齿圈与轮的同轴度，当速度传感器安装到位时，随着车辆的运行，速度传感器与速度传感器齿圈之间的相对位置会出现偏差，而速度传感器与速度传感器齿圈之间的相对距离有着极高的要求，微小的偏差也会导致采集数据的不准确性，从而影响车辆的控制。
技术实现思路
...【技术保护点】
1.一种无人驾驶矿用车轮边速度采集组件结构，其特征在于，包括：速度传感器齿圈、速度传感器支架、速度传感器、轮毂、卡钳安装板；轮毂的凸台设置在轮毂通孔处，止口位于凸台的端部，速度传感器齿圈连接在凸台上，速度传感器齿圈与凸台过盈连接，速度传感器齿圈与止口的端面贴合；速度传感器支架安装于卡钳安装板侧部，速度传感器固定在速度传感器支架上，速度传感器位于速度传感器齿圈的正上方。
2.如权利要求1所述的无人驾驶矿用车轮边速度采集组件结构，其特征在于，速度传感器支架包括：连接板、固定板、弧形侧板，连接板、固定板的端部分别连接在弧形侧板侧部；连接板、固定板分别垂直于弧形侧...
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶矿用车轮边速度采集组件结构，其特征在于，包括：速度传感器齿圈、速度传感器支架、速度传感器、轮毂、卡钳安装板；轮毂的凸台设置在轮毂通孔处，止口位于凸台的端部，速度传感器齿圈连接在凸台上，速度传感器齿圈与凸台过盈连接，速度传感器齿圈与止口的端面贴合；速度传感器支架安装于卡钳安装板侧部，速度传感器固定在速度传感器支架上，速度传感器位于速度传感器齿圈的正上方。
2.如权利要求1所述的无人驾驶矿用车轮边速度采集组件结构，其特征在于，速度传感器支架包括：连接板、固定板、弧形侧板，连接板、固定板的端部分别连接在弧形侧板侧部；连接板、固定板分别垂直于弧形侧板，连接板、固定板之间互相垂直；连接板设置有第一连接通孔，固定板设置有第二连接通孔、传感器安装通孔，速度传感器安装在传感器安装通孔内。
3.如权利要求2所述的无人驾驶矿用车轮边速度采集组件结构，其特征在于，速度传感器的底座、固定板之间安装调隙片，调隙片设置有第三连接通孔、调隙通孔，传感器固定螺栓穿过速度传感器的底座通孔、第三连接通孔、第二连接通孔将速度传感器固定在固定板上，速度传感...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄伟，王英杰，兰天辉，张耀斌，王逢全，宋黎明，董志明，杨哲，赵磊，赵广飞，魏刚，李海军，
申请(专利权)人：内蒙古北方重型汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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