直观的可配置机器附件控件制造技术

技术编号:43373254 阅读:22 留言:0更新日期:2024-11-19 17:53
一种机器包括第一器具、第一机器控制部件和控制系统,所述控制系统包括存储器和与所述存储器通信的处理器。处理器执行存储在存储器中的指令以使控制系统检测第一器具,确定对应于第一器具的第一配置是否存储在存储器中,以及当第一配置存储在存储器中时基于第一配置来配置第一机器控制部件。

【技术实现步骤摘要】

本公开大体上涉及配置机器附件控件,并且例如涉及直观地配置一个或多个多功能操纵杆以用于控制机器附件。


技术介绍

1、诸如滑移转向装载机的机器可以使用器具(例如,在工作现场)执行不同的任务。例如,附接到机器的铲斗器具可以执行土方移动任务、积雪移动任务和/或另一材料移动任务。机器配置成附接到多个不同器具(例如树桩粉碎器具和冷铣刨器具)以用于执行各种功能。机器可包括用于控制所附接的器具以执行不同的任务的操纵杆(例如,两个操纵杆)。就此而言,操作员可同时使用操纵杆来控制器具以执行不同的任务。换句话说,操作员可以使用双手(可能同时使用双手)操作操纵杆以控制器具执行不同的任务。

2、操作员可以使用在操纵杆上或机器的操作室中包括的按钮或其他输入装置来控制附接到机器的器具。器具可以配置成在各种方向上移动,并且响应于在按钮或其他输入装置处接收的输入而执行操作。机器可以与各种不同的器具一起操作,每个器具具有其自身的运动和操作范围。对于每个器具,与按钮或其他输入装置相关联的功能可以变化,使得操作员学习多种按钮和输入组合以操作器具。此外,如果操作员很少使用器具,则操作员本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器,包括:

2.根据权利要求1所述的机器,其中当所述第一配置未存储在所述存储器中时,所述指令还使所述控制系统:

3.根据权利要求1所述的机器,其中所述指令还使所述控制系统:

4.根据权利要求1所述的机器,还包括第二机器控制部件,其中所述指令还使所述控制系统在所述第一配置存储在所述存储器中时基于所述第一配置来配置所述第二机器控制部件,并且

5.根据权利要求4所述的机器,其中所述第一器具还配置成沿着第二轴线移动,并且其中所述第一配置配置所述第一多个输入元件中的另外两个输入元件以控制沿着所述第二轴线的移动,并且所述第一多个输入元件中的所...

【技术特征摘要】

1.一种机器,包括:

2.根据权利要求1所述的机器,其中当所述第一配置未存储在所述存储器中时,所述指令还使所述控制系统:

3.根据权利要求1所述的机器,其中所述指令还使所述控制系统:

4.根据权利要求1所述的机器,还包括第二机器控制部件,其中所述指令还使所述控制系统在所述第一配置存储在所述存储器中时基于所述第一配置来配置所述第二机器控制部件,并且

5.根据权利要求4所述的机器,其中所述第一器具还配置成沿着第二轴线移动,并且其中所述第一配置配置所述第一多个输入元件中的另外两个输入元件以控制沿着所述第二轴线的移动,并且所述第一多个输入元件中的所述另外两个输入元件的位置对应于所述第二轴线。

6.根据权利要求4或5所述的机器,其中所述第二机器控制部件包括第二多个输入元件,所述第一器具配置成沿着第二轴线移动,并且其中所述第一配置配置所述第二多个输入元件中的两个输入元件以控制沿着所述第二轴线的移动,并且所述第二多个输入元件中的所述两个输入元件的位置对应于所述第二轴线,并且

7.一种控制系统,所述控制系统包括:

8.根据权利要求7所述的控制系统,其中当所述第一配置未存储在所...

【专利技术属性】
技术研发人员:C·L·梅斯C·尼科尔森M·A·莫滕森
申请(专利权)人:卡特彼勒公司
类型:发明
国别省市:

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