处理方法、驾驶系统、处理装置、处理程序制造方法及图纸

为了执行与主移动体的驾驶相关的处理，而由处理器执行的处理方法包含：性能实现预测，作为用于在主移动体中实现目标性能的预测，预测主移动体的外部环境中的其他道路用户的将来行动；驾驶计划，根据性能实现预测来计划主移动体的驾驶；安全担保预测，作为用于担保在主移动体中能够合理地预见的安全的预测，与性能实现预测独立地预测外部环境中的其他道路用户的将来行动；以及驾驶监视，根据安全担保预测来监视主移动体的驾驶。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本公开涉及用于执行与主移动体的驾驶相关的处理的技术。

技术介绍

1、专利文献1所公开的技术预测相对于作为主移动体的车辆成为其他道路用户的对象的运动轨迹，并将预测出的运动轨迹利用于该车辆的驾驶计划和驾驶监视。

2、专利文献1：美国专利申请公开第2021/0009121号说明书

3、但是，在专利文献1所公开的技术中，由于无论是对于驾驶计划还是对于驾驶监视，都通过重视安全的共用模型来预测对象的运动轨迹，所以有损害车辆本来的目标性能的担忧。因此，相反地在执行重视目标性能的预测的情况下，有导致不合理的风险的担忧。

技术实现思路

1、本公开的课题在于提供实现性能与安全的平衡的处理方法。本公开的另一课题在于提供实现性能与安全的平衡的驾驶系统。本公开的另一课题在于提供实现性能与安全的平衡的处理装置。本公开的又一课题在于提供实现性能与安全的平衡的处理程序。

2、以下，对用于解决课题的本公开的技术手段进行说明。

3、本公开的第一方式是为了执行与主移动体的驾驶相关的处理，而由处理器执本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种处理方法，是为了执行与主移动体(2)的驾驶相关的处理，而由处理器(12)执行的处理方法，包含：

2.根据权利要求1所述的处理方法，其中，

3.根据权利要求1所述的处理方法，其中，

4.根据权利要求1所述的处理方法，其中，

5.根据权利要求4所述的处理方法，其中，

6.根据权利要求5所述的处理方法，其中，

7.根据权利要求1所述的处理方法，其中，还包含：

8.根据权利要求1所述的处理方法，其中，

9.根据权利要求1所述的处理方法，其中，

10.根据权利要求1所述的处理方法，其...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种处理方法，是为了执行与主移动体(2)的驾驶相关的处理，而由处理器(12)执行的处理方法，包含：

2.根据权利要求1所述的处理方法，其中，

3.根据权利要求1所述的处理方法，其中，

4.根据权利要求1所述的处理方法，其中，

5.根据权利要求4所述的处理方法，其中，

6.根据权利要求5所述的处理方法，其中，

7.根据权利要求1所述的处理方法，其中，还包含：

8.根据权利要求1所述的处理方法，其中，

9.根据权利要求1所述的处理方法，其中，

10.根据权利要求1所述的处理方法，其中，

11.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：马场厚志，东道彻也，桑岛洋，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：