高速公路场景下基于流程挖掘的无人驾驶车群动态演化及协同方法技术

高速公路场景下基于流程挖掘的无人驾驶车群动态演化及协同方法，包括：步骤1.相关定义；步骤2.无人驾驶车群动态演化事件；步骤3.无人驾驶车群动态演化方法；步骤4.无人驾驶车群协同方法。基于高速公路场景下基于流程挖掘的无人驾驶车群构建方法进一步给出节点加入算法、节点离开算法、车群合并算法、车群分裂算法和车群重构算法；对车群状态、动态演化事件触发条件和状态转移函数进行定义，并给出无人驾驶车群动态演化算法；给出无人驾驶车群协同模型，在此基础上，给出了无人驾驶车群协同算法；给出了车群消亡次数、节点参与率、节点依赖度、车群平均生存时长和平均协同时长占比等评价指标，构建仿真实验对提出的无人驾驶车群进行了稳定性验证。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人驾驶领域，具体涉及高速公路场景下基于流程挖掘的无人驾驶车群动态演化及协同方法

技术介绍

1、(1)社区动态演化研究现状

2、现有很多关于复杂社区网络动态演化方法的研究。palla等人提出一种基于社区渗透的算法，能够大规模研究重叠社区的时间依赖性，从而揭示社区演化的基本关系。asur等人提出了一种基于事件的表征时间变化交互图的关键行为模式，使用交互图的非重叠快照，开发了一个从中获取事件的框架，描述个人和社区随着时间的推移的复杂行为模式，将语义信息纳入对社区行为事件的演化当中。backstrom等人使用决策树技术来判断社区演化的决定因素并提出一种方法来衡量个人在社区之间的流动以反映社区动态演化情况。berger等人提出一种计算框架来分析动态社交网络，明确利用社交互动何时发生的信息，并展示了该框架在某些实际应用中的效果。tantipathananandh等人提出了识别社交网络中随时间变化的社区的框架和算法，该算法是一种基于优化的动态社区结构建模方法，证明了寻找最具解释性的社区结构是np-hard和apx-hard问题，并提出了基于动本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.如权利要求1高速公路场景下基于流程挖掘的无人驾驶车群动态演化及协同方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.如权利要求1所述的高速公路场景下基于流程挖掘的无人驾驶车群动态演化及协同方法，其特征在于，所述步骤1相关定义：

3.如权利要求1所述的高速公路场景下基于流程挖掘的无人驾驶车群动态演化及协同方法，其特征在于，其特征在于，所述步骤2无人驾驶车群动态演化事件：步骤2.1节点加入事件

4.如权利要求1所述的高速公路场景下基于流程挖掘的无人驾驶车群动态演化及协同方法，其特征在于，其特征在于，所述步骤3无人驾驶车群动态演化方法：

<p>5.如权利要求1...

【技术特征摘要】

1.如权利要求1高速公路场景下基于流程挖掘的无人驾驶车群动态演化及协同方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.如权利要求1所述的高速公路场景下基于流程挖掘的无人驾驶车群动态演化及协同方法，其特征在于，所述步骤1相关定义：

3.如权利要求1所述的高速公路场景下基于流程挖掘的无人驾驶车群动态演化及协同方法，其特征在于，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：程久军，倪张凯，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：