【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及惯性导航，特别是一种弹载mems惯导双轴十六位置旋转调制装置及方法。
技术介绍
1、随着军事科技的日益发展，对各型武器装备的导航系统性能提出了更高的要求，特别是关于长时间位置姿态精度保持能力的技术研究受到了领域内广泛关注。如何提升卫星拒止环境下惯性导航系统的长期精确定位测姿能力，尤其是如何实现长航时弹载惯性测量系统的精度保持，成为研究的关键问题。
2、mems惯导是一种利用微机电系统技术制造的惯性导航系统，采用微型化的惯性传感器和处理装置，能够实现对载体在空间中位置、姿态以及运动状态的实时监测和测量，其主要特点是体积小、重量轻、功耗低、成本低，适用于对尺寸、重量和功耗有严格要求的弹载应用场景。然而，mems惯导温度漂移大、易受震动影响、长时间稳定性差，在巡飞弹等长航时工作应用下误差易随时间累积而发散。
3、旋转调制技术是惯性导航系统中一种常用的误差补偿方法，通过转位机构对惯性器件的输出进行周期性调制，以消除或减小惯性器件的误差和漂移对系统精度的影响。通过周期性旋转调制惯性器件常值漂移和零偏的概念在1...
【技术保护点】
1.一种弹载MEMS惯导双轴十六位置旋转调制装置，其特征在于，该装置包括弹载MEMS惯导、小型双轴旋转机构、旋转机构控制计算机、弹载导航计算机、弹载通信设备；
2.根据权利要求1所述的弹载MEMS惯导双轴十六位置旋转调制装置，其特征在于，旋转机构控制计算机中旋转调制算法软件模块提供的双轴十六位置旋转调制方案，具体如下：
3.根据权利要求2所述的弹载MEMS惯导双轴十六位置旋转调制装置，其特征在于，设定每次旋转180度，旋转角速度设定为10°/s，停转时间比为3。
4.根据权利要求2所述的弹载MEMS惯导双轴十六位置旋转调制装置，其特...
【技术特征摘要】
1.一种弹载mems惯导双轴十六位置旋转调制装置，其特征在于，该装置包括弹载mems惯导、小型双轴旋转机构、旋转机构控制计算机、弹载导航计算机、弹载通信设备；
2.根据权利要求1所述的弹载mems惯导双轴十六位置旋转调制装置，其特征在于，旋转机构控制计算机中旋转调制算法软件模块提供的双轴十六位置旋转调制方案，具体如下：
3.根据权利要求2所述的弹载mems惯导双轴十六位置旋转调制装置，其特征在于，设定每次旋转180度，旋转角速度设定为10°/s，停转时间比为3。
4.根据权利要求2所述的弹载mems惯导双轴十六位置旋转调制装置，其特征在于，所述小型双轴旋转机构具体为x轴、z轴旋转机构，包括控制电机、通信接口与制动机构，通信接口与旋转机构控制计算机连接。
5.根据权利要求2所述的弹载mems惯导双轴十六位置旋转调制装置，其特征在于，所述小型双轴旋转机构的重量小于3kg，体积不大于200mm×200mm×200mm，旋转角速度范围为0.01°/s～50°/s，双轴转位机构位置精度小于±1’。
6.根据权利要求2所述的弹载mems惯导...
【专利技术属性】
技术研发人员：白宏阳，曹宇，翁盼盼，靳科锐，郑志伟，刘成毅，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：
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