一种果树振动响应与果实脱落过程微型测试系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及机械采摘技术领域，公开了一种果树振动响应与果实脱落过程微型测试系统及方法，系统包括微型采集器和数据处理器，多个所述微型采集器分别设置于果实内和果树树干的表面；所述微型采集器用于采集果树振动与果实脱落的数据；所述数据处理器用于接收所述微型采集器发送的数据，并对所述数据进行处理；所述微型采集器包括运动传感器、第一电源稳压器和第一信号接口；所述数据处理器包括第二电源稳压器、主控器、USB串口转换器和第二信号接口，所述第二信号接口和所述第一信号接口连接。本发明专利技术可以找出果实运动的机械振动力度和频率、及果实脱落的运动规律，以降低实际采收的伤果率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械采摘，更具体的说，特别涉及一种果树振动响应与果实脱落过程微型测试系统及方法。

技术介绍

1、随着国家经济、科技的快速发展，国家对农业机械化发展的支持力度不断加大，果实采摘机械在技术上不断取得突破，通过机械化采摘可以减轻劳动力的负担，降低工人的劳动强度，同时也减少了采摘过程中可能出现的意外伤害。

2、通过机械振动使果实脱落的方式，是一种高效的果实采摘方法，这种方法主要利用机械振动产生的力量，使果树发生振动，从而使果实从树上脱落。由于果实的硬脆性，如果机械振动的力度过大，会导致果实在脱落过程中造成损伤，果实损伤会加速果实的酒化腐烂，并可能导致损失扩大和腐烂传染。

3、在现行实验过程中，通常借用机械工程领域的振动传感器来采集林果的振动数据。虽然这些传感器具有高准确性和高性能的优点，但它们的自身重量过大会影响果树的加速度和固有频率，从而影响数据的可靠性。此外，机械振动传感器在采集果实本身的脱落振动数据方面也存在一定的困难。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于针对现有技术存本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种果树振动响应和果实脱落过程微型测试系统，其特征在于：包括微型采集器和数据处理器，多个所述微型采集器分别设置于果实内和果树树干的表面，每个微型采集器对应的数据处理器放置在果树附近；

2.根据权利要求1所述的果树振动响应和果实脱落过程微型测试系统，其特征在于：所述运动传感器包括主控单元U1、电阻R1、电阻R2、电容C4、电容C5、电容C6和电容C7，其中主控单元U1采用MPU-6050芯片；

3.根据权利要求2所述的果树振动响应和果实脱落过程微型测试系统，其特征在于：所述第一电源稳压器包括电阻R4、发光元件LED2和电容C8，所述电阻R4串联在发光元件LED2...

【技术特征摘要】

1.一种果树振动响应和果实脱落过程微型测试系统，其特征在于：包括微型采集器和数据处理器，多个所述微型采集器分别设置于果实内和果树树干的表面，每个微型采集器对应的数据处理器放置在果树附近；

2.根据权利要求1所述的果树振动响应和果实脱落过程微型测试系统，其特征在于：所述运动传感器包括主控单元u1、电阻r1、电阻r2、电容c4、电容c5、电容c6和电容c7，其中主控单元u1采用mpu-6050芯片；

3.根据权利要求2所述的果树振动响应和果实脱落过程微型测试系统，其特征在于：所述第一电源稳压器包括电阻r4、发光元件led2和电容c8，所述电阻r4串联在发光元件led2的阳极与vout3.3电源之间，发光元件led2的阴极接地；所述电容c8的一端接在vout3.3电源和电阻r4之间，另一端接地。

4.根据权利要求2所述的果树振动响应和果实脱落过程微型测试系统，其特征在于：所述主控器包括芯片u2、电阻r8、电阻r9、电容c9、电容...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐道春，安健硕，曹佳乐，张天雨，
申请(专利权)人：北京林业大学，
类型：发明
国别省市：