【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人，尤其涉及一种图像处理方法、装置、存储介质及设备。
技术介绍
1、随着机器人技术的进步，机器人的种类越来越丰富，功能也越来越强大，其中，交互式机器人的使用也越来越广泛，通过与机器人的交互，能够为人们的生活带来极大的便利和舒适的体验。
2、以儿童陪伴机器人为例，其是针对儿童设计的需求集成了语音交互、学习陪伴、习惯养成、影音娱乐等为一体的机器人。其中，存在一类具备地面行走功能的机器人，该类机器人可以在室内自由的移动，给儿童陪伴带来了新的体验感。但是这种具备地面行走功能的儿童陪伴机器人，其高度通常较矮，约为30cm以下，当儿童和地面行走机器人同处于地面时，由于儿童与机器人间的高度差，使得机器人为了采集用户头部图像需要把摄像头仰起进行拍摄，这种拍摄方式拍摄的图像往往会存在较大的畸变，影响图像识别的精度，从而难以判定用户的身份分类结果。
技术实现思路
1、本申请实施例的主要目的在于提供一种图像处理方法、装置、存储介质及设备，能够对机器人摄像头拍摄到的畸变图像进行有效校准，...
【技术保护点】
1.一种图像处理方法，其特征在于，应用于机器人，所述机器人配置有摄像头，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过所述摄像头获取包含目标用户脸部信息的目标图像之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在接收所述目标用户发出的预设启动指令，并根据所述预设启动指令控制所述机器人进入用户识别模式之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过所述摄像头获取包含目标用户脸部信息的目标图像，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述摄像头的拍摄参数...
【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，应用于机器人，所述机器人配置有摄像头，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过所述摄像头获取包含目标用户脸部信息的目标图像之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在接收所述目标用户发出的预设启动指令，并根据所述预设启动指令控制所述机器人进入用户识别模式之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过所述摄像头获取包含目标用户脸部信息的目标图像，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述摄像头的拍摄参数，计算所述目标图像的畸变角，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘丛刚，刘庆升，吴玉胜，
申请(专利权)人：安徽淘云科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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