一种伺服电机微动作不停电自检方法、系统、装置及介质制造方法及图纸

技术编号:43368906 阅读:15 留言:0更新日期:2024-11-19 17:50
本发明专利技术公开了一种伺服电机微动作不停电自检方法、系统、装置及介质,包括,将电机转矩、转速和轴电流参数及是否故障、故障类型判断和故障程度进行计算共同输入模型训练;通过输入现有的电机转矩、转速和轴电流参数进入模型,判断是否故障、故障类型判断和故障程度。该伺服电机微动作不停电自检方法、系统、装置及介质,通过程序指令控制伺服电机自动执行,将电机转矩、转速和q轴电流参数输入已经训练好的神经网络模型进行计算,并与模型预测结果进行对比,当误差超过5%时,判断系统发生卡涩故障,当误差小于5%时,判断系统未发生卡涩故障,最大限度避免了判断失误,实现了对高压开关操动机构机械故障、控制故障和传动部件故障的全方位高精度自动检测。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及的电机,尤其涉及一种伺服电机微动作不停电自检方法、系统、装置及介质


技术介绍

1、高压开关设备是电力系统中不可或缺的重要组成部分。在大电网运行中,高压开关操动机构长时间处于不动作状态,由于外部环境的影响以及自身元件性能的劣化,再次动作可能会引起机构卡滞等问题,严重时甚至会引发开关拒动,进而影响电网的安全运行。为了及时掌握开关设备的工作状态,确保大电网的安全、可靠运行,根据电力公司及厂家制定的高压开关设备维护细则,需要定期对高压开关设备开展检查性操作,以判断当前的动作状态是否存在异常。但由于涉及大电网运行方式的调整及部分大用户的停电问题,常常导致无法对高压开关设备按期停电并开展周期性检查。

2、基于上述,现有技术中存在的问题是:高压开关操动机构由于长时间不工作无法判断是否可正常工作,定期性开展检测又会造成用户停电等问题,判断成本过高,因此亟需一种不断电的高压开关操动机构检测方法。


技术实现思路

1、鉴于上述现有伺服电机微动作不停电自检方法存在的问题,提出了本专利技术。

2本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种伺服电机微动作不停电自检方法,其特征在于:

2.根据权利要求1所述的伺服电机微动作不停电自检方法,其特征在于:所述模型采用神经网络,并设置第一隐含层和第二隐含层及输出层,将电机转矩、转速和轴电流参数作为输入层;

3.根据权利要求1或2所述的伺服电机微动作不停电自检方法,其特征在于:所述电机转矩、转速和轴电流参数输入至第一隐含层具体为:

4.根据权利要求3所述的伺服电机微动作不停电自检方法,其特征在于:每个隐含层的输出成为下一层的输入,在输出层应用激活函数,得到最终的输出结果。

5.一种伺服电机微动作不停电自检系统,其特征在于:应用权...

【技术特征摘要】

1.一种伺服电机微动作不停电自检方法,其特征在于:

2.根据权利要求1所述的伺服电机微动作不停电自检方法,其特征在于:所述模型采用神经网络,并设置第一隐含层和第二隐含层及输出层,将电机转矩、转速和轴电流参数作为输入层;

3.根据权利要求1或2所述的伺服电机微动作不停电自检方法,其特征在于:所述电机转矩、转速和轴电流参数输入至第一隐含层具体为:

4.根据权利要求3所述的伺服电机微动作不停电自检方法,其特征在于:每个隐含层的输出成为下一层的输入,在输出层应用激活函数,得到最终的输出结果。

5.一种伺服电机微动作不停电自检系统,其特征在于:应用权利要求1~4任一所述的伺服电机微动作不停电自检方法,还包括,

6.根据权利要求5所述的伺服电机微动作不停电自检系统,其特征在于:通过检测模块(100)检测电机的电...

【专利技术属性】
技术研发人员:苏毅周柯高磊韦雅荣黎大健覃剑彭彦军李宝锋芦宇峰黄炜潘绍明饶夏锦洪刚刘超陈冲罗传胜
申请(专利权)人:广西电网有限责任公司电力科学研究院
类型:发明
国别省市:

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