【技术实现步骤摘要】
本公开涉及一种车辆控制装置及其方法。
技术介绍
1、门把手基本上与车辆上的门部件的表面形成平面。通常提供一种门把手，该门把手在处于推入状态的情况下用户无法使用该门把手，而在处于拉出状态的情况下意图打开门部件的用户能够在该门把手枢转时操作该门把手。
2、通常，当车辆高速行驶时，门把手处于推入门部件的状态，而当车辆低速行驶和停止时，门把手处于从门部件拉出的状态。
3、当车辆正在行驶时，车辆控制装置可以识别车辆前方的外部对象。响应于识别出外部对象，车辆控制装置可以使用设置在车辆中的硬件组件通知用户识别到外部对象。
4、此外，车辆控制装置可以使用车辆的速度、外部对象的类型、车辆与外部对象之间的距离或其任意组合中的至少一个来使车辆制动。
5、在现有技术中，即使车辆控制装置识别到外部对象，但是当在门把手被推入门部件且电池被火烧毁的状态下发生事故而无法控制门把手时，也很难营救乘坐在车辆内的乘客。
技术实现思路
1、本公开涉及一种车辆控制装置及其方法，并且更...
【技术保护点】
1.一种车辆控制装置，包括：
2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理器被配置为基于未从所述碰撞检测装置接收到所述第三信号，发送用于通过所述门把手驱动装置将所述门把手移动到相对于所述门部件向内的第二位置的第四信号。
3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理器被配置为响应于所述车辆的速度被识别为大于或等于特定速度，并基于未从所述碰撞检测装置接收到所述第三信号，发送用于通过所述门把手驱动装置将所述门把手移动到相对于所述门部件向内的第二位置的第四信号。
4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理器被配置为基于未从所述前向检测装置...
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制装置，包括：
2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理器被配置为基于未从所述碰撞检测装置接收到所述第三信号，发送用于通过所述门把手驱动装置将所述门把手移动到相对于所述门部件向内的第二位置的第四信号。
3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理器被配置为响应于所述车辆的速度被识别为大于或等于特定速度，并基于未从所述碰撞检测装置接收到所述第三信号，发送用于通过所述门把手驱动装置将所述门把手移动到相对于所述门部件向内的第二位置的第四信号。
4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理器被配置为基于未从所述前向检测装置接收到所述第一信号，并响应于所述车辆正在以所述特定范围的速度行驶，发送用于通过所述门把手驱动装置将所述门把手移动到相对于所述门部件向内的第二位置的第四信号。
5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述特定范围包括第一特定范围或最大值大于所述第一特定范围的最大值的第二特定范围中的至少一个。
6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述处理器被配置为响应于接收到所述第一信号，并基于所述车辆的速度被识别为处于所述第一特定范围内，施加包括第一加速度的加速度以使所述车辆制动。
7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述处理器被配置为响应于接收到所述第一信号，并基于所述车辆的速度被识别为处于所述第二特定范围内，施加包括第二加速度的加速度以使所述车辆制动，所述第二加速度的绝对值大于所述第一加速度的绝对值。
8.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理器被配置为响应于所述车辆与所述外部对象之间的距离被识别为小于或等于特定距离，通过所述车辆中设置的扬声器、所述车辆中设置的显示器、所述车辆中设置的座椅振动器中的一个或多个来提供识别到所述外部对象的通知。
9.一种车辆控制方法，包括：
10.根据权利要求9所述的车辆控制方法，进一步包括：响应于未从所述碰撞检测装置接收到所述第三信号，将用于推入所述门把手的第四信号发送到所述门把手驱动装置。
11.根据权利要求9所述的车辆控...
【专利技术属性】
技术研发人员：金玟秀，郑洙万，曹永范，孙昌佑，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：
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