骑乘型车辆的控制装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术的目的是得到能够提高驾驶者的辅助性的控制装置及控制方法。一种骑乘型车辆(100)的控制装置，具备：取得部，基于至少1个周围环境传感器的输出，取得对于骑乘型车辆(100)的周围中的部分区域的周围环境信息，基于周围环境信息，取得行驶中的骑乘型车辆(100)和目标(200)的位置关系信息；以及执行部，基于位置关系信息，执行对骑乘型车辆(100)的驾驶者的驾驶进行辅助的驾驶者辅助动作；取得部在成组行驶模式不为有效的情况下，以第1动作模式取得位置关系信息，在成组行驶模式为有效的情况下，以第2动作模式取得位置关系信息；在第1动作模式和第2动作模式中，作为周围环境信息的取得的对象的部分区域不同。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及骑乘型车辆的控制装置和骑乘型车辆的控制方法。

技术介绍

1、以往的骑乘型车辆的控制装置基于被搭载在骑乘型车辆的至少1个周围环境传感器的输出，取得行驶中的骑乘型车辆与目标的位置关系信息，基于其位置关系信息，执行对骑乘型车辆的驾驶者的驾驶进行辅助的驾驶者辅助动作(例如，参照专利文献1)。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：国际公开第2018/172870号

技术实现思路

1、专利技术要解决的技术问题

2、骑乘型车辆与其他车辆(例如，乘用车、卡车等)相比车体很小型。因此，可能发生多个骑乘型车辆以特殊的位置关系排列行驶的状况(例如，多个骑乘型车辆在1个行驶车道内并行的状况、多个骑乘型车辆以在1个行驶车道内形成了多个车列的状态下行驶的状况等)。在以往的骑乘型车辆的控制装置中，在这样的状况下难以执行适当的驾驶者辅助动作。

3、本专利技术是以上述的技术问题为背景做出的，目的是得到能够提高驾驶者的辅助性的控制装置。此外，目的是得到能够提高本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种控制装置(20)，是骑乘型车辆(100)的控制装置(20)，其特征在于，

2.如权利要求1所述的控制装置(20)，其特征在于，

3.如权利要求1所述的控制装置(20)，其特征在于，

4.如权利要求1所述的控制装置(20)，其特征在于，

5.如权利要求4所述的控制装置(20)，其特征在于，

6.如权利要求4所述的控制装置(20)，其特征在于，

7.如权利要求1所述的控制装置(20)，其特征在于，

8.如权利要求7所述的控制装置(20)，其特征在于，

9.如权利要求8所述的控制装置(20)...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种控制装置(20)，是骑乘型车辆(100)的控制装置(20)，其特征在于，

2.如权利要求1所述的控制装置(20)，其特征在于，

3.如权利要求1所述的控制装置(20)，其特征在于，

4.如权利要求1所述的控制装置(20)，其特征在于，

5.如权利要求4所述的控制装置(20)，其特征在于，

6.如权利要求4所述的控制装置(20)，其特征在于，

7.如权利要求1所述的控制装置(20)，其特征在于，

8.如权利要求7所述的控制装置(...

【专利技术属性】
技术研发人员：L·普福，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：