【技术实现步骤摘要】
本申请涉及工业数字孪生场景的构建，具体而言，涉及一种工业数字孪生场景的构建方法、工业数字孪生场景的监控方法、工业数字孪生场景的构建装置与计算机可读存储介质。
技术介绍
1、数字孪生是现代制造业转型升级的关键所在，它通过在虚拟空间中创建一个与物理实体完全对应的数字化镜像，实现物理世界与数字世界的深度融合，这一过程高度依赖于三维模型的准确性。
2、结合工业4.0与智能制造的需求，制造业正经历从自动化向智能化的转变，数字孪生作为智能制造的关键技术之一，能够帮助企业在设计、生产、运维等全生命周期内实现更高效的管理与控制，提高生产灵活性和资源利用率。它既是对当前制造业转型升级需求的响应，也是对智能、高效、可持续制造模式探索的重要途径。工业数字孪生场景的构建是数字孪生智慧工厂搭建的基础，为了使数字孪生模型能够准确反映实体对象的行为和性能，需要构建高度精确的三维几何模型及复杂的物理模型。
3、现有点云采集与拼接技术大多局限于特定单一应用环境，特点是点云数据采集规模有限，点云网格重建的物体类型较为单一，不适用于复杂工业现场布局及...
【技术保护点】
1.一种工业数字孪生场景的构建方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在采用K近邻方法对所述三维点云进行转换处理，得到平滑连续点云之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取采用多站点式扫描方法对工业场景扫描得到的点云数据，采用混合拼接方法对所述点云数据进行拼接处理，得到所述工业场景的三维点云，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在采用K近邻方法对所述三维点云进行转换处理，得到平滑连续点云之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，...
【技术特征摘要】
1.一种工业数字孪生场景的构建方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在采用k近邻方法对所述三维点云进行转换处理，得到平滑连续点云之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取采用多站点式扫描方法对工业场景扫描得到的点云数据，采用混合拼接方法对所述点云数据进行拼接处理，得到所述工业场景的三维点云，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在采用k近邻方法对所述三维点云进行转换处理，得到平滑连续点云之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在采用轻量化点云模型构建工业数字孪生场景之后，所述方法还包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：李爽，李金泽，张顺，齐伟，李东海，余慧，李杰，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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