基于分层架构的高超声速变构型飞行器智能控制设计方法技术

本发明专利技术属于航空航天飞行器控制领域，涉及一种基于分层架构的高超声速变构型飞行器智能控制设计方法。本发明专利技术首先建立高超声速变构型飞行器动力学模型，用于智能控制的准备工作。之后，设计基于LSTM的智能决策算法，构建智能控制的基本框架，能够考虑到高超声速变构型飞行器模型的不确定性以及非线性，通过设计一种智能决策层，根据总体飞行任务、当前飞行状态、约束条件、优化指标来实时决策制导控制回路的指令。进一步，设计HMV智能控制算法，降低变构型引起的模型不确定性以及非线性对于高超飞行控制的影响，同时解决变构型引起的姿态动力学及质心动力学的耦合问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于高超声速飞行器的智能制导控制技术，涉及一种基于分层架构的高超声速变构型飞行器智能控制设计方法。

技术介绍

1、高超声速飞行器因其具有飞行速度快、飞行剖面复杂、作战空域广、隐蔽性能强、突防能力强、起飞方式灵活等特点，具有极大的经济、政治和军事价值，高超声速变构型飞行器（hmv）是一种集高超声速飞行技术和变构型技术优点与一身的新型飞行器，传统的高超声速飞行器大多针对单一设计点，能够保障飞行器在该设计点保持较优的性能，但是无法兼顾非设计点处的性能，不能满足高超飞行器的宽速域飞行发展需求。hmv能够根据高超声速飞行过程中遇到的不同操作环境，自主改变外形和结构，以获得更好的气动特性和操纵性，从而改善飞行性能。因此，开展hmv技术的研究已经成为未来高超声速飞行器发展的重要趋势。

2、在高超声速飞行过程中，结构外形变化增加了动力学模型的非线性以及不确定性，包括：1）变构型会引起气动载荷和动力学模型的快速变化，从而导致控制系统具有相当大的不确定性和强耦合性；2）变构型过程引起复杂的附加力和力矩，且升力、阻力、俯仰力矩等气动力与飞行状态、变构型控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于分层架构的高超声速变构型飞行器智能控制设计方法，其特征在于，包括以下步骤：

【技术特征摘要】

1.基于分层架构的高超声速变构型飞行器智能...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘泓麟，王冠，刘凯，王海清，吴胜豪，兰烁文，安帅斌，董哲，
申请(专利权)人：大连理工大学，
类型：发明
国别省市：