【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及步进电机检测，尤其涉及一种用于步进电机的自动化检测系统及其检测方法。
技术介绍
1、步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。此外，步进电机具有结构简单、使用维修方便、制造成本低等优点，并且带动负载惯量的能力大，适用于中小型机床和速度精度要求不高的地方。
2、步进电机的输出轴稳定性能是确保电机正常运行和延长使用寿命的关键因素之一。但是，在实际工作中，由于电机内部因素或外部环境因素等容易导致输出轴产生震动的情况，从而影响输出轴与电机之间的稳定性能。而在检测过程中，为了能够尽可能的连接输出轴与检测设备，需要通过外接的轴来实现，而现有的设备中外接轴的安装都是需要通过人工手动组装的，组装的自动化程度偏低，因此也容易因设备零件的一些因素导致在组装过程中不是很方便，组装人员也可能因此而受伤；此外，在检测过程中，对于电机输出轴的震动幅度也是不易察觉的表现。
3、故，有必要提供一种用于步进电机的自动化检测系统及其检测方法来解决上述提出的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种用于步进电机的自动化检测系统及其检测方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种用于步进电机的自动化检测系统，包括测试架，测试机构以及对接机构和调节机构，所述测
4、所述测试机构包括固定架一、振幅组件、弹性组件以及放大组件，固定架一安装在上顶架的顶面上，振幅组件安装在固定架一的下方，且固定架一的两侧竖直侧壁上均安装有固定座，固定座与振幅组件安装有所述弹性组件，用于共频传递输出轴所产生的震动，在其中一侧的弹性组件与固定座之间安装有所述放大组件，放大组件随弹性组件的摆动而运动，进而通过放大摆角的方式来使检测结果显著化；
5、在振幅组件的输入位置处贯穿设置有外接轴，外接轴朝向输出轴的一端上开设有内槽，内槽的内壁上设置有与外接轴连为一体的键销，键销与键槽相适配；
6、所述对接机构设置于外接轴与输出轴之间，对接机构包括定位组件、限位组件以及移动组件，下底架上安装有“u”型的限位框，移动组件沿直线方向往复运动于限位框的侧壁之间，在移动组件上设置有沿其长度方向设置的固定环一，固定环一的内壁之间转动设置有转动环，转动环的内部一侧设置有定位组件，用于对键销的位置进行定位，转动环的内部另一侧设置有限位组件，用于对键槽进行定位，定位组件与限位组件同步连接且其能够随转动环同步转动调节；
7、所述调节机构安装在下底架上，且调节机构上设置有能够沿测试架长度方向往复运动的固定环二，当外接轴的一端贯穿固定环二时，外接轴的端部能够被固定于固定环二的中间位置处并带动外接轴与输出轴进行对接过程。
8、在一个实施例中，所述振幅组件包括轴环、导向轴以及升降轴套；
9、固定架一呈“u”型结构设置，在上顶架上开设有通孔一，导向轴的顶端固定在固定架一的底壁中间，升降轴套滑动设置于导向轴的外壁上；
10、在固定座朝向振幅组件的侧壁上安装有两个固定片一，在升降轴套的外壁上的两个相对位置处均安装有两个固定片二，弹性组件包括固定筒、活塞轴以及活塞片，活塞轴的其中一端与活塞片连接为一体，活塞片弹性滑动设置于固定筒的内壁之间，固定筒的其中一端上安装有“t”型的连接部，连接部通过轴连接设置于同一固定座上的两个固定片一之间，活塞轴的另一端位于固定筒外且该端通过轴连接设置在位于同侧的两个固定片二之间。
11、在一个实施例中，所述放大组件包括刻度盘、摆臂一以及摆臂二；
12、摆臂一对称设置有两个且其分别通过轴连接转动设置于同一固定座的两侧侧壁上，摆臂一的其中一侧侧壁上开设有沿其长度方向设置的固定槽一，其中一侧的固定筒的外壁上安装有两个相对设置的驱动轴，驱动轴的另一端滑动于固定槽一的内壁之间，且在两侧摆臂一的其中一端之间安装有连接轴；
13、上顶架的底壁上安装有连接条，刻度盘安装在连接条的顶壁与固定架一的侧壁之间；
14、上顶架的其中一侧侧壁上安装有连接座，摆臂二对称设置有两个且其端部以同轴连接的方式分别转动设置于连接座的两侧侧壁上，两侧摆臂二的另一端之间通过轴固定安装有指示标，指示标运动于刻度盘的一侧表面上，并且在摆臂二上沿其长度方向开设有通孔二，连接轴贯穿并且能够沿通孔二的内壁运动调节。
15、在一个实施例中，所述移动组件包括移动架、移动座一以及固定环一；
16、移动架呈矩形框结构设置，且其一侧连接有直线电机，移动架的内壁之间通过螺纹传动的方式滑动设置有所述移动座一，固定环一安装在移动座一的顶面上，且固定环一的侧壁上设置有连为一体的凸座，凸座的一侧转动设置有驱动齿轮，驱动齿轮与转动环啮合传动设置。
17、在一个实施例中，所述定位组件包括固定板、调节块以及调节柄；
18、转动环朝向测试机构的一侧侧壁上开设有凹槽，凹槽内均匀设置有若干个夹持件一，夹持件一的一侧在转动环的外壁上安装有电动推杆一；
19、固定板的一端固定在凹槽的侧壁上，沿固定板的长度方向滑动设置有调节块，调节块的一侧在固定板内安装有与之连接驱动的电动推杆二，调节块的顶壁和底壁上均设置有与之连为一体的凸起，在固定板朝向凹槽的侧壁上通过同轴转动设置有两个调节柄，调节柄上安装有与之连接为一体的限位块，限位块的其中一侧侧壁为平面，调节柄的其中一侧侧壁上螺纹连接有螺纹轴，凸起的侧壁上通过轴连接设置有活动柄，活动柄的另一端与螺纹轴的另一端连接且其之间通过转动连接的方式设置；
20、固定板的另一端上安装有延伸轴，延伸轴上滑动设置有移动块一，移动块一的两侧相对的侧壁上均安装有固定臂，在调节柄上沿其长度方向还开设有固定槽三，固定臂上安装有同步轴，同步轴的另一端沿固定槽三的内壁滑动设置。
21、在一个实施例中，所述限位组件包括活动条以及弹键；
22、活动条呈“l”型结构设置，在移动块一与活动条的侧壁之间连接有联动轴，活动条上相邻的两侧侧壁上分别开设有固定槽四和固定槽五，固定槽四沿活动条的宽度方向设置，固定槽五沿活动条的长度方向设置，固定槽四的内壁之间沿其长度方向弹性滑动设置有滑块，滑块固定在弹键的一端上；
23、固定槽五的底壁上安装有限位条，限位条的一侧沿固定槽五的内壁滑动设置有移动块二，限位条的另一侧在固定槽五的内壁之间通过轴连接转动设置有导轮，导轮上设置有与之始终不脱离的拉绳，拉绳的一端固定在移动块二的侧壁上，拉绳的另一端固定在弹键的侧壁上，其中，在固定槽五的内壁之间安装有电动推杆三，电动推杆三的活动端上设本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于步进电机的自动化检测系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于步进电机的自动化检测系统，其特征在于，所述振幅组件包括轴环（42）、导向轴（411）以及升降轴套（421）；
3.根据权利要求2所述的一种用于步进电机的自动化检测系统，其特征在于，所述放大组件包括刻度盘（44）、摆臂一（45）以及摆臂二（46）；
4.根据权利要求3所述的一种用于步进电机的自动化检测系统，其特征在于，所述移动组件包括移动架（51）、移动座一（511）以及固定环一（52）；
5.根据权利要求4所述的一种用于步进电机的自动化检测系统，其特征在于，所述定位组件包括固定板（54）、调节块（541）以及调节柄（542）；
6.根据权利要求5所述的一种用于步进电机的自动化检测系统，其特征在于，所述限位组件包括活动条（57）以及弹键（571）；
7.根据权利要求6所述的一种用于步进电机的自动化检测系统，其特征在于，当所述夹持件一（532）与外接轴（3）的外表面接触时，外接轴（3）位于转动环（53）的中间位置处，且外接轴
8.根据权利要求7所述的一种用于步进电机的自动化检测系统，其特征在于，所述调节机构（6）包括固定架二（61）、移动座二（62）、固定环二（63）、夹持件二（64）以及对射型红外传感器（65），固定架二（61）呈矩形框结构且安装在下底架上，移动座二（62）通过螺纹传动的方式运动于固定架二（61）的内壁之间，固定环二（63）通过支柱安装在移动座二（62）的顶壁中间上方，固定环二（63）的中间均匀设置有若干个夹持件二（64），夹持件二（64）的一侧在固定环二（63）的外壁上安装有与之连接驱动的电动推杆四；
9.根据权利要求8所述的一种用于步进电机的自动化检测系统的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种用于步进电机的自动化检测系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于步进电机的自动化检测系统，其特征在于，所述振幅组件包括轴环（42）、导向轴（411）以及升降轴套（421）；
3.根据权利要求2所述的一种用于步进电机的自动化检测系统，其特征在于，所述放大组件包括刻度盘（44）、摆臂一（45）以及摆臂二（46）；
4.根据权利要求3所述的一种用于步进电机的自动化检测系统，其特征在于，所述移动组件包括移动架（51）、移动座一（511）以及固定环一（52）；
5.根据权利要求4所述的一种用于步进电机的自动化检测系统，其特征在于，所述定位组件包括固定板（54）、调节块（541）以及调节柄（542）；
6.根据权利要求5所述的一种用于步进电机的自动化检测系统，其特征在于，所述限位组件包括活动条（57）以及弹键（571）；
7.根据权利要求6...
【专利技术属性】
技术研发人员：张叶锋，项枫，王烨萍，
申请(专利权)人：常州市松洋新昊电机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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