自动换型系统技术方案

本技术属于换型技术领域，尤其涉及一种自动换型系统。该自动换型系统包括加工型具库、转台和换型设备，加工型具库能够存放多种类型的加工型具；转台能够旋转，转台绕轴向间隔设置有四个加工工位，均能够放置加工型具，加工型具能够在转台上对零件进行加工；换型设备包括机械臂和夹爪，夹爪用于夹取加工型具，机械臂能带动夹爪移动至加工型具库任意位置上方和转台的固定位置上方，夹取或放置加工型具。通过使用换型设备，减少了更换加工型具的成本，减少了加工型具的磨损，提高了更换加工型具过程中的精准度与安全性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及换型，尤其涉及一种自动换型系统。

技术介绍

1、在生产加工零件时，往往需要针对不同型号的零件选择不同尺寸和种类的加工型具。在一条流水线上，根据不同的零件需要随时更换不同的加工型具，这个过程称为换型。

2、现有技术中，通常采用人工更换加工型具，即，生产工人在工作时间待在生产间内，根据不同的零件手动更换加工型具。但是，人工更换加工型具会产生高昂的人工成本；并且，人工更换加工型具时会产生无法避免的人工误差，产生人工误差后会造成加工型具位置出现偏移，磨损型具，还有可能造成安全事故。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种自动换型系统，以解决现有技术中人工更换加工型具成本过高，并且人工误差会导致加工型具磨损，存在安全隐患的问题，减少了更换加工型具的成本，提高了更换加工型具过程中的安全性。

2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：

3、自动换型系统，包括：

4、加工型具库、转台和换型设备，所述加工型具库能够存放多种类型的加工型具；所述转台能够旋转，所述转台绕轴向间隔设置有四个加工工位，均能够放置所述加工型具，所述加工型具能够在所述转台上对零件进行加工；所述换型设备包括机械臂和夹爪，所述夹爪用于夹取所述加工型具，所述机械臂能带动所述夹爪移动至所述加工型具库任意位置上方和所述转台的固定位置上方，夹取或放置所述加工型具。

5、作为自动换型系统一种可选的技术方案，四个所述加工工位均能旋转至与所述固定位置重合，所述固定位置的周侧设置有第一感应件，所述第一感应件能够识别所述固定位置的该所述加工工位上放置或未放置有所述加工型具。

6、作为自动换型系统一种可选的技术方案，四个所述加工工位上对应设置有安装板，所述安装板上设置有定位组件，所述定位组件包括第一定位销，所述加工型具上设置有定位孔，所述第一定位销能与所述定位孔配合，使所述加工型具精准放置于所述安装板上。

7、作为自动换型系统一种可选的技术方案，所述安装板两端设置有夹紧机构，所述夹紧机构包括水平夹块，所述水平夹块能沿靠近或远离所述加工型具的方向移动，以夹紧或释放所述加工型具。

8、作为自动换型系统一种可选的技术方案，所述夹紧机构还包括壳体、弹簧和导向杆，所述弹簧设于所述壳体封闭端，所述水平夹块一端置于所述壳体中并与所述弹簧抵接，所述水平夹块沿竖直方向设置有凹槽，所述导向杆滑设于所述凹槽内，所述导向杆上下移动能带动所述水平夹块释放或压缩所述弹簧，以沿靠近或远离所述加工型具的方向移动，以夹紧或释放所述加工型具。

9、作为自动换型系统一种可选的技术方案，，所述转台与所述壳体上下两侧与所述导向杆对应的位置均设置有通孔，所述导向杆贯穿三个所述通孔，所述导向杆上方或下方设置有推动机构，所述推动机构能推动所述导向杆上下移动。

10、作为自动换型系统一种可选的技术方案，所述加工型具库包括承载板，所述承载板上间隔设置有奇数个导向块，相邻两个所述导向块之间能放置一个所述加工型具。

11、作为自动换型系统一种可选的技术方案，所述加工型具库还包括第二定位销，所述第二定位销能与所述加工型具的所述定位孔配合，使所述加工型具精准放置于相邻两个所述导向块之间。

12、作为自动换型系统一种可选的技术方案，所述加工型具库还包括第二感应件，所述第二感应件设于相邻两个所述导向块之间的端部，所述第二感应件能感应所述加工型具靠近或远离并伸出或收回所述第二定位销。

13、作为自动换型系统一种可选的技术方案，所述机械臂上设置第三感应件，所述第三感应件能识别相邻两个所述导向块之间放置或未放置所述加工型具以及所述第三感应件能识别所述加工型具的类型。

14、本技术的有益效果：

15、本技术提供的自动换型系统包括加工型具库、转台和换型设备，加工型具库能够存放多种类型的加工型具；转台能够旋转，转台绕轴向间隔设置有四个加工工位，均能够放置加工型具，加工型具能够在转台上对零件进行加工；换型设备包括机械臂和夹爪，夹爪用于夹取加工型具，机械臂能带动夹爪移动至加工型具库任意位置上方和转台的固定位置上方，夹取或放置加工型具。通过使用换型设备，减少了更换加工型具的成本，减少了加工型具的磨损，提高了更换加工型具过程中的精准度与安全性。

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【技术保护点】

1.自动换型系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动换型系统，其特征在于，四个所述加工工位均能旋转至与所述固定位置重合，所述固定位置的周侧设置有第一感应件(23)，所述第一感应件(23)能够识别所述固定位置的该所述加工工位上放置或未放置有所述加工型具(100)。

3.根据权利要求1所述的自动换型系统，其特征在于，四个所述加工工位上对应设置有安装板(21)，所述安装板(21)上设置有定位组件，所述定位组件包括第一定位销(22)，所述加工型具(100)上设置有定位孔(101)，所述第一定位销(22)能与所述定位孔(101)配合，使所述加工型具(100)精准放置于所述安装板(21)上。

4.根据权利要求3所述的自动换型系统，其特征在于，所述安装板(21)两端设置有夹紧机构(40)，所述夹紧机构(40)包括水平夹块(41)，所述水平夹块(41)能沿靠近或远离所述加工型具(100)的方向移动，以夹紧或释放所述加工型具(100)。

5.根据权利要求4所述的自动换型系统，其特征在于，所述夹紧机构(40)还包括壳体(42)、弹簧(43)和导向杆(44)，所述弹簧(43)设于所述壳体(42)封闭端，所述水平夹块(41)一端置于所述壳体(42)中并与所述弹簧(43)抵接，所述水平夹块(41)沿竖直方向设置有凹槽(411)，所述导向杆(44)滑设于所述凹槽(411)内，所述导向杆(44)上下移动能带动所述水平夹块(41)释放或压缩所述弹簧(43)，以沿靠近或远离所述加工型具(100)的方向移动，以夹紧或释放所述加工型具(100)。

6.根据权利要求5所述的自动换型系统，其特征在于，所述转台(20)与所述壳体(42)上下两侧与所述导向杆(44)对应的位置均设置有通孔，所述导向杆(44)贯穿三个所述通孔，所述导向杆(44)上方或下方设置有推动机构(50)，所述推动机构(50)能推动所述导向杆(44)上下移动。

7.根据权利要求3所述的自动换型系统，其特征在于，所述加工型具库(10)包括承载板(11)，所述承载板(11)上间隔设置有奇数个导向块(12)，相邻两个所述导向块(12)之间能放置一个所述加工型具(100)。

8.根据权利要求7所述的自动换型系统，其特征在于，所述加工型具库(10)还包括第二定位销(13)，所述第二定位销(13)能与所述加工型具(100)的所述定位孔(101)配合，使所述加工型具(100)精准放置于相邻两个所述导向块(12)之间。

9.根据权利要求8所述的自动换型系统，其特征在于，所述加工型具库(10)还包括第二感应件(14)，所述第二感应件(14)设于相邻两个所述导向块(12)之间的端部，所述第二感应件(14)能感应所述加工型具(100)靠近或远离并伸出或收回所述第二定位销(13)。

10.根据权利要求7所述的自动换型系统，其特征在于，所述机械臂(31)上设置第三感应件，所述第三感应件能识别相邻两个所述导向块(12)之间放置或未放置所述加工型具(100)以及所述第三感应件能识别所述加工型具(100)的类型。

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【技术特征摘要】

1.自动换型系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动换型系统，其特征在于，四个所述加工工位均能旋转至与所述固定位置重合，所述固定位置的周侧设置有第一感应件(23)，所述第一感应件(23)能够识别所述固定位置的该所述加工工位上放置或未放置有所述加工型具(100)。

3.根据权利要求1所述的自动换型系统，其特征在于，四个所述加工工位上对应设置有安装板(21)，所述安装板(21)上设置有定位组件，所述定位组件包括第一定位销(22)，所述加工型具(100)上设置有定位孔(101)，所述第一定位销(22)能与所述定位孔(101)配合，使所述加工型具(100)精准放置于所述安装板(21)上。

4.根据权利要求3所述的自动换型系统，其特征在于，所述安装板(21)两端设置有夹紧机构(40)，所述夹紧机构(40)包括水平夹块(41)，所述水平夹块(41)能沿靠近或远离所述加工型具(100)的方向移动，以夹紧或释放所述加工型具(100)。

5.根据权利要求4所述的自动换型系统，其特征在于，所述夹紧机构(40)还包括壳体(42)、弹簧(43)和导向杆(44)，所述弹簧(43)设于所述壳体(42)封闭端，所述水平夹块(41)一端置于所述壳体(42)中并与所述弹簧(43)抵接，所述水平夹块(41)沿竖直方向设置有凹槽(411)，所述导向杆(44)滑设于所述凹槽(411)内，所述导向杆(44)上下移动能带动所述水平夹块(41)释放或压缩所述弹簧(43)，以沿靠近或远离所述加工型具(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨宇，沈樱洁，
申请(专利权)人：上海克来机电自动化工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：