【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于码垛机器人，具体的说是一种平移式升降码垛机器人平台。
技术介绍
1、码垛机器人是一种集成了机械工程、电子工程、计算机科学等多领域新技术的自动化机器人，它能够按照预设的程序将物品进行整齐地堆叠、搬运、装载等操作。
2、公告号为cn219340905u的专利公开了一种平移式升降码垛机器人平台，包括底座，所述底座内壁底部的左侧固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部贯穿底座的顶部通过轴销活动连接有摇臂，所述摇臂远离支撑架的一端固定连接有机械抓手，所述底座内壁底部的左侧和右侧均固定连接有液压杆。该专利通过液压杆、支撑板、顶升杆、摇臂和机械抓手的设置，能够使液压杆工作推动支撑板向上移动，支撑板向上移动带动顶升杆向上移动，顶升杆向上移动使摇臂以转轴为中心旋转并带动机械抓手向上移动，进行举升码垛，替代现有的码垛机器人在工作的过程中承载过大出现晃动，从而提高了码垛机器人工作的稳定性。
3、但是，上述技术方案在实际应用过程中还存在以下不足：
4、当需要对装有金属棒材的长方形盛放箱进行码垛时，由于部分长方形盛放箱...
【技术保护点】
1.一种平移式升降码垛机器人平台，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上端设置有机械臂（2），所述机械臂（2）端部设置有架体（3），所述架体（3）下侧两端均固定连接有框体（6），所述框体（6）左右两侧均滑动连接有调节杆（15），所述调节杆（15）前后两侧均滑动连接有夹持块（23），所述架体（3）上设置有使倚靠在盛放箱上边缘的金属棒材变为平放状态的多向调整机构；
2.根据权利要求1所述的一种平移式升降码垛机器人平台，其特征在于：所述框体（6）前后端面中部均固定连接有电推杆三（13），所述电推杆三（13）活塞端与推板一（29）一侧中部固定相连。
<...【技术特征摘要】
1.一种平移式升降码垛机器人平台，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上端设置有机械臂（2），所述机械臂（2）端部设置有架体（3），所述架体（3）下侧两端均固定连接有框体（6），所述框体（6）左右两侧均滑动连接有调节杆（15），所述调节杆（15）前后两侧均滑动连接有夹持块（23），所述架体（3）上设置有使倚靠在盛放箱上边缘的金属棒材变为平放状态的多向调整机构；
2.根据权利要求1所述的一种平移式升降码垛机器人平台，其特征在于：所述框体（6）前后端面中部均固定连接有电推杆三（13），所述电推杆三（13）活塞端与推板一（29）一侧中部固定相连。
3.根据权利要求1所述的一种平移式升降码垛机器人平台，其特征在于：所述架体（3）左右端面下侧中部均固定连接有电推杆二（11），所述电推杆二（11）活塞端与推板二（33）一侧中部固定相连。
4.根据权利要求1所述的一种平移式升降码垛机器人平台，其特征在于：所述架体（3）上侧左右两端均固定连接有滑杆一（8），所述滑杆一（8）滑动连接有调节板（5），所述调节板（5）下侧左右两端均滑动连接有滑杆二（10），所述滑杆二（10）...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋开林，
申请(专利权)人：连云港马赫机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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