【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及燃料后处理，尤其是涉及一种用于乏燃料的水下打捞装置和方法。
技术介绍
1、我国已确定闭合循环发展战略，各类核材料最终需要通过处理实现有限资源的充分循环利用，动力堆和研究堆材料离堆贮存，减少了在堆贮存安全风险，符合核材料集中安全贮存的原则，并与处理设施配套便于核材料处理，统一管理、专业监护、既降低了安全风险，又实现了有限资源重复利用。
2、乏燃料又称辐照核燃料，是经受过辐射照射、使用过的核燃料，通常是由核电站的核反应堆产生。核燃料在堆内经中子轰击发生核反应，经一定时间从堆内卸出，含有大量未用完的可增殖材料铀-238或钍-232，未烧完的和新生成的易裂变材料钚-239、铀-235或铀-233以及核燃料在辐照过程中产生的镎、镅、锔等超铀元素，另外还有裂变元素锶-90、铯-137、锝-99等，这种燃料的铀含量降低，无法继续维持核反应，因此称为乏燃料。乏燃料中包含有大量的放射性元素，如果不加以妥善处理，将会严重影响环境与人类的健康。
3、针对不同类型核材料，对专用水下抓取工具进行了研究设计，并通过模拟操作进行...
【技术保护点】
1.一种用于乏燃料的水下打捞装置，其特征在于，包括抓取单元、翻转单元和连接单元，
2.根据权利要求1所述的一种用于乏燃料的水下打捞装置，其特征在于，所述第一气缸(3)通过第一传动杆(4)与旋转件(5)相连，所述第一气缸(3)用于推动第一传动杆(4)，所述第一传动杆(4)用于带动旋转件(5)旋转。
3.根据权利要求1所述的一种用于乏燃料的水下打捞装置，其特征在于，所述第二气缸(11)通过第二传动杆(8)与抓夹(12)相连，所述第二气缸(11)用于推动第二传动杆(8)，所述第二传动杆(8)用于带动抓夹(12)开合。
4.根据权利要求1所...
【技术特征摘要】
1.一种用于乏燃料的水下打捞装置，其特征在于，包括抓取单元、翻转单元和连接单元，
2.根据权利要求1所述的一种用于乏燃料的水下打捞装置，其特征在于，所述第一气缸(3)通过第一传动杆(4)与旋转件(5)相连，所述第一气缸(3)用于推动第一传动杆(4)，所述第一传动杆(4)用于带动旋转件(5)旋转。
3.根据权利要求1所述的一种用于乏燃料的水下打捞装置，其特征在于，所述第二气缸(11)通过第二传动杆(8)与抓夹(12)相连，所述第二气缸(11)用于推动第二传动杆(8)，所述第二传动杆(8)用于带动抓夹(12)开合。
4.根据权利要求1所述的一种用于乏燃料的水下打捞装置，其特征在于，所述抓夹支座(7)通过第一旋转销轴(6)与旋转件(5)相连。
5.根据权利要求1所述的一种用于乏燃料的水下打捞装置，其特征在于，所述翻转单元还包括连接板(9)，所述连接板(9)顶端与长杆(2)底端固...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨秀华，任泽，常戈，张国雄，张振宏，许甄，詹家俊，王伦，汪洋，李志海，
申请(专利权)人：中核四零四有限公司，
类型：发明
国别省市：
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