【技术实现步骤摘要】
本技术属于喷涂式机器人，尤其涉及一种喷涂式工业机器人。
技术介绍
1、工业机器人是一种自动化程度和工作效率都很高的自动化设备，其工作通过预先设定的程序进行控制，固定地完成同样的动作，这些工业机器人广泛地在汽车制造、切割、压铸、模具喷漆、抛光、货物搬运、包装及堆垛等领域内使用。
2、但是，由于喷涂式工业机器人在工作后，盛放喷涂油漆工作箱的箱壁上会沾染较多硬化涂料难以进行清洁，影响装置的使用效果，若硬化涂料脱落，很可能对喷涂式工业机器人的喷涂装置堵塞，降低装置的使用寿命。
3、因此，有必要提供一种新的喷涂式工业机器人解决上述技术问题。
技术实现思路
1、为解决工作箱的箱壁上会沾染较多硬化涂料难以进行清洁的技术问题，本技术提供一种喷涂式工业机器人。
2、本技术提供的喷涂式工业机器人包括：工作箱；第一水泵，所述第一水泵固定安装在所述工作箱的一侧外壁上，且所述第一水泵的进水端与所述工作箱相连通；软管，所述软管固定连通在所述第一水泵的排水端；喷涂机器人本体，所述喷涂...
【技术保护点】
1.一种喷涂式工业机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的喷涂式工业机器人，其特征在于，所述刮取机构包括第一电机、单向螺杆、刀架、刮刀和辅助杆，所述第一电机固定安装在所述工作箱的顶部，所述单向螺杆转动安装在所述工作箱内，所述第一电机的输出轴与所述单向螺杆的一端固定连接，所述刀架螺纹安装在所述单向螺杆上，所述刮刀固定安装在所述刀架上，所述刀架和所述刮刀均呈回字形设置，且所述刮刀的刀头与所述工作箱的内壁滑动接触，所述辅助杆固定安装在所述工作箱内，且所述辅助杆与所述刀架滑动连接。
3.根据权利要求1所述的喷涂式工业机器人，其特征在于，所述...
【技术特征摘要】
1.一种喷涂式工业机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的喷涂式工业机器人，其特征在于，所述刮取机构包括第一电机、单向螺杆、刀架、刮刀和辅助杆，所述第一电机固定安装在所述工作箱的顶部，所述单向螺杆转动安装在所述工作箱内，所述第一电机的输出轴与所述单向螺杆的一端固定连接，所述刀架螺纹安装在所述单向螺杆上，所述刮刀固定安装在所述刀架上，所述刀架和所述刮刀均呈回字形设置，且所述刮刀的刀头与所述工作箱的内壁滑动接触，所述辅助杆固定安装在所述工作箱内，且所述辅助杆与所述刀架滑动连接。
3.根据权利要求1所述的喷涂式工业机器人，其特征在于，所述工作箱上设置转动机构，所述转动机构包括转动座、转盘、空腔、第一锥形齿轮、第二电机和第二锥形齿轮，所述转动座固定安装在所述工作箱的顶部，所述转盘转动安装在所述转动座上，且所述转盘与所述喷涂机器人本体固定连接，所述转动座内开设有空腔，所述空腔内设置有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与所述转盘的转轴固定连接，所述空腔内固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定安装...
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