测试雷达传感器的雷达模拟器和方法技术

技术编号:43359957 阅读:21 留言:0更新日期:2024-11-19 17:44
本发明专利技术公开了测试雷达传感器的雷达模拟器和方法。本发明专利技术涉及一种用于测试雷达传感器的雷达模拟器。雷达模拟器包括雷达信号接收器,其被配置为接收具有至少一个特性的雷达信号。雷达模拟器具有雷达信号处理器,其被配置为处理接收到的雷达信号。雷达模拟器具有响应信号发生器,其被配置为生成对接收到的雷达信号的响应信号。雷达模拟器具有干扰信号发生器,其被配置为生成与响应信号在时间上同步的干扰信号。雷达模拟器具有加法器,其配置为组合干扰信号和响应信号,以便获得包括所生成的响应信号和所生成的干扰信号的组合输出信号。此外,描述了一种测试雷达传感器的方法。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于测试雷达传感器的雷达模拟器。此外,本专利技术涉及一种测试雷达传感器的方法。


技术介绍

1、如今,雷达传感器被用于不同的应用,例如在车辆中。近年来,由于车辆提供的不同现代功能,例如自动泊车或者甚至自动驾驶,因此车辆中使用的雷达传感器的数量显著增加。事实上,雷达传感器被用于感测车辆的周围环境,从而确保车辆能够以自动方式泊车或者甚至驾驶。

2、由于多个雷达传感器被集成到单个车辆中,并且另外,其他交通参与者也使用多个雷达传感器,因此使用的雷达传感器的总数显著增加。

3、因此,单个雷达传感器暴露于许多不同的信号,这些信号可能与期望信号重叠。因此,这些不同的信号可能与其他雷达传感器(例如同一车辆的雷达传感器、其他交通参与者的雷达传感器或与基础设施相关联的雷达站,例如v2x站)发送的干扰信号有关。

4、主要地,在不同信号(即干扰信号)与要由单个雷达传感器接收的期望信号相比具有(至少部分)相似的参数/特性的情况下,就会出现问题。

5、因此,在测试环境中测试雷达传感器时,也有必要将这些场景考虑在内。然而,本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于测试雷达传感器的雷达模拟器,所述雷达模拟器包括:

2.根据权利要求1所述的雷达模拟器,其中,所述响应信号发生器被配置为基于所述雷达信号的至少一个特性来生成所述响应信号。

3.根据权利要求1或2所述的雷达模拟器,其中,所述干扰信号发生器被配置为基于所述雷达信号的至少一个特性来生成所述干扰信号。

4.根据前述权利要求中任一项所述的雷达模拟器,其中,所述至少一个特性是调频连续波雷达信号的斜坡、所述雷达信号的定时信息和所述雷达信号的频率范围中的至少一个。

5.根据前述权利要求中任一项所述的雷达模拟器,其中,所述雷达信号处理器包括估计电路...

【技术特征摘要】

1.一种用于测试雷达传感器的雷达模拟器,所述雷达模拟器包括:

2.根据权利要求1所述的雷达模拟器,其中,所述响应信号发生器被配置为基于所述雷达信号的至少一个特性来生成所述响应信号。

3.根据权利要求1或2所述的雷达模拟器,其中,所述干扰信号发生器被配置为基于所述雷达信号的至少一个特性来生成所述干扰信号。

4.根据前述权利要求中任一项所述的雷达模拟器,其中,所述至少一个特性是调频连续波雷达信号的斜坡、所述雷达信号的定时信息和所述雷达信号的频率范围中的至少一个。

5.根据前述权利要求中任一项所述的雷达模拟器,其中,所述雷达信号处理器包括估计电路,所述估计电路被配置为在处理接收到的雷达信号时估计所述至少一个特性。

6.根据前述权利要求中任一项所述的雷达模拟器,其中,所述雷达信号处理器是被配置为实时确定所述至少一个特性的实时处理器。

7.根据权利要求6所述的雷达模拟器,其中,所述实时处理器被配置为实时调整所述响应信号发生器的设置和/或所述干扰信号发生器的设置。

8.根据前述权利要求中任一项所述的雷达模拟器,其中,所述加法器是数字加法器,所述数字加法器被配置为以数字方式处理所述干扰信号和所述响应信号,以便获得数字组合输出信号。

9.根据前述权利要求中任一项所述的雷达模拟器,其中,所述加法器是模拟加法器,所述模拟加法器被配置为以模拟方式处理所述干扰信号和所述响应信号,以便获得模拟组合输出信号。

10.根据前述权利要求中任一项所述的雷达模拟器,其中,所述雷达...

【专利技术属性】
技术研发人员:托马斯·哈伯尔马克西米利安·萨尔费尔德
申请(专利权)人:罗德施瓦兹两合股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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