【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于衣物处理，尤其涉及一种滚筒洗衣机的脱水控制方法及滚筒洗衣机。
技术介绍
1、目前，随着人们进入快节奏生活，用户对高效率洗衣机的需求也日益增长。滚筒洗衣机由于可洗涤较多种类的衣物，被大众接受；滚筒洗衣机的自动化程度越来越高，公众对其脱水的要求也逐步提高。滚筒洗衣机在脱水过程中，降速时会发生电机的电磁噪音和出现异常状态，极大的影响用户使用体验。
技术实现思路
1、鉴于此，本专利技术提供一种滚筒洗衣机的脱水控制方法及滚筒洗衣机，以解决现有滚筒洗衣机在脱水过程中降速控制不合理导致驱动滚筒转动的电机易发生电磁噪音和出现异常状态等问题。
2、本专利技术提供一种滚筒洗衣机的脱水控制方法，所述滚筒洗衣机包括滚筒和驱动所述滚筒转动的驱动电机；所述滚筒洗衣机设有脱水程序，所述脱水程序包括降速阶段，所述降速阶段包括n个按照时间顺序依次且连续排列的单位时长；所述滚筒洗衣机运行所述降速阶段时，所述脱水控制方法包括：
3、获取所述驱动电机的母线电压；
4、计算当前单位时长母线电压的变化值δui和上一单位时长母线电压的变化值δui-1的差δu'=δui-δui-1；
5、判断所述δu'是否在预设母线电压区间；
6、根据所述δu'是否在预设母线电压区间的判断结果，确定第一降速策略；
7、控制所述驱动电机按照所述第一降速策略运行，直至所述母线电压达到最大值；
8、其中，n和i均为正整数，2≤i≤n；所述δui为上一单位
9、进一步可选地，所述根据所述δu'是否在预设母线电压区间的判断结果，确定第一降速策略包括：
10、当所述δu'在所述预设母线电压区间时，确定所述第一降速策略为保持当前单位时长的降速加速度；
11、当所述δu'大于所述预设母线电压区间的最大阈值时，确定所述第一降速策略为调节降速加速度至上一单位时长的降速加速度。
12、进一步可选地，所述脱水控制方法还包括：
13、在降速最大时长结束后，判断所述驱动电机是否完成降速；
14、如果所述驱动电机未完成降速，则获取所述驱动电机的当前转速；
15、根据所述当前转速，确定第二降速策略；
16、控制所述驱动电机按照所述第二降速策略运行，直至所述驱动电机完成降速；
17、其中，所述降速最大时长与母线电压的最大变化值和预设变化率均有关，所述母线电压的最大变化值与母线电压的最大值和母线电压的初始值均有关。
18、进一步可选地，所述根据所述当前转速，确定第二降速策略包括：
19、对比所述当前转速和预设转速；
20、当所述当前转速大于所述预设转速时，确定所述第二降速策略为保持所述母线电压的最大值对应的降速加速度；
21、当所述当前转速小于或等于所述预设转速时，确定所述驱动电机降速前后所述滚筒内衣物状态的变化情况；根据所述衣物状态的变化情况确定所述第二降速策略；
22、其中，所述衣物状态的变化情况包括所述驱动电机降速前后所述滚筒内衣物重量的变化情况和衣物偏心值的变化情况。
23、进一步可选地，所述根据所述衣物状态的变化情况确定所述第二降速策略包括：
24、计算所述驱动电机降速前后所述滚筒内衣物重量的变化值及所述驱动电机降速前后所述滚筒内衣物偏心值的变化值；
25、分别判断所述滚筒内衣物重量的变化值是否在预设重量区间内和所述滚筒内衣物偏心值的变化值是否在预设偏心值区间内；
26、当所述滚筒内衣物重量的变化值在预设重量区间内且所述滚筒内衣物偏心值的变化值在预设偏心值区间内时，确定所述第二降速策略为控制所述滚筒洗衣机结束所述脱水程序；
27、当所述滚筒内衣物重量的变化值不在预设重量区间内或所述滚筒内衣物偏心值的变化值不在预设偏心值区间内时，确定所述第二降速策略为控制所述驱动电机先升速后降速；
28、其中，所述驱动电机降速前后所述滚筒内衣物重量的变化值为在所述滚筒洗衣机运行所述脱水程序的恒速阶段后且降速阶段前的所述滚筒内衣物重量，减去在所述滚筒洗衣机运行所述脱水程序的降速阶段的时长达到降速最大时长后的所述滚筒内衣物重量；
29、所述驱动电机降速前后所述滚筒内衣物偏心值的变化值为在所述滚筒洗衣机运行所述脱水程序的恒速阶段后且降速阶段前的所述滚筒内衣物偏心值，减去在所述滚筒洗衣机运行所述脱水程序的降速阶段的时长达到降速最大时长后的所述滚筒内衣物偏心值。
30、进一步可选地，所述控制所述驱动电机先升速后降速包括：
31、控制所述驱动电机升速至所述预设转速，并维持所述预设转速预设时长后，控制所述驱动电机降速；
32、其中，所述驱动电机的降速加速度为上一单位时长的降速加速度。
33、进一步可选地，所述控制所述驱动电机先升速后降速还包括：
34、计算所述当前单位时长所述母线电压的变化值δuj；
35、计算当前单位时长母线电压的变化值δuj和上一单位时长母线电压的变化值δuj-1的差δu"=δuj-δuj-1；
36、判断所述δu"是否在预设母线电压区间；
37、当所述δu"在预设母线电压区间时，控制所述滚筒洗衣机结束所述脱水程序；
38、当所述δu"不在预设母线电压区间时，控制所述驱动电机保持降速，直至所述驱动电机的降速时长达到降速最大时长，并控制所述驱动电机进入故障判断模式。
39、进一步可选地，所述控制所述驱动电机进入故障判断模式包括：
40、控制所述驱动电机停止运行；
41、获取所述驱动电机的电源的当前供电参数；
42、判断所述当前供电参数是否在预设供电参数区间内；
43、根据所述当前供电参数是否在预设供电参数区间内的判断结果，确定所述驱动电机是否故障；
44、其中，所述驱动电机的电源的当前供电参数至少包括当前供电电压和当前供电频率。
45、进一步可选地，所述根据所述当前供电参数是否在预设供电参数区间内的判断结果，确定所述驱动电机是否故障包括：
46、当所述当前供电电压在所述预设供电电压区间内且所述当前供电频率在所述预设供电频率区间内时，确定所述驱动电机故障；
47、当所述当前供电电压不在所述预设供电电压区间内且所述当前供电频率不在所述预设供电频率区间内时，确定所述驱动电机无故障。
48、进一步可选地，当确定所述驱动电机无故障后，所述控制所述驱动电机先升速后降速还包括：
49、调节所述当前供电电压和当前供电频率，使所述驱动电机的降速加速度为预设降速加速度。
50、进一步可选地，下一次所述滚筒洗衣机运行所述脱水程序时，所述脱水控制本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种滚筒洗衣机的脱水控制方法，所述滚筒洗衣机包括滚筒和驱动所述滚筒转动的驱动电机；其特征在于，所述滚筒洗衣机设有脱水程序，所述脱水程序包括降速阶段，所述降速阶段包括n个按照时间顺序依次且连续排列的单位时长；所述滚筒洗衣机运行所述降速阶段时，所述脱水控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，所述根据所述ΔU'是否在预设母线电压区间的判断结果，确定第一降速策略包括：
3.根据权利要求2所述的滚筒洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，所述脱水控制方法还包括：
4.根据权利要求3所述的滚筒洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，所述根据所述当前转速，确定第二降速策略包括：
5.根据权利要求4所述的滚筒洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，所述根据所述衣物状态的变化情况确定所述第二降速策略包括：
6.根据权利要求5所述的滚筒洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，所述控制所述驱动电机先升速后降速包括：
7.根据权利要求6所述的滚筒洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，所述控制所述驱动电机先升速后降速还包
8.根据权利要求7所述的滚筒洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，所述控制所述驱动电机进入故障判断模式包括：
9.根据权利要求8所述的滚筒洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，所述根据所述当前供电参数是否在预设供电参数区间内的判断结果，确定所述驱动电机是否故障包括：
10.根据权利要求9所述的滚筒洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，当确定所述驱动电机无故障后，所述控制所述驱动电机先升速后降速还包括：
11.根据权利要求10所述的滚筒洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，下一次所述滚筒洗衣机运行所述脱水程序时，所述脱水控制方法还包括：
12.一种滚筒洗衣机，其特征在于，所述滚筒洗衣机采用权利要求1至11任一项所述的滚筒洗衣机的脱水控制方法；
...【技术特征摘要】
1.一种滚筒洗衣机的脱水控制方法，所述滚筒洗衣机包括滚筒和驱动所述滚筒转动的驱动电机；其特征在于，所述滚筒洗衣机设有脱水程序，所述脱水程序包括降速阶段，所述降速阶段包括n个按照时间顺序依次且连续排列的单位时长；所述滚筒洗衣机运行所述降速阶段时，所述脱水控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，所述根据所述δu'是否在预设母线电压区间的判断结果，确定第一降速策略包括：
3.根据权利要求2所述的滚筒洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，所述脱水控制方法还包括：
4.根据权利要求3所述的滚筒洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，所述根据所述当前转速，确定第二降速策略包括：
5.根据权利要求4所述的滚筒洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，所述根据所述衣物状态的变化情况确定所述第二降速策略包括：
6.根据权利要求5所述的滚筒洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢建军，郑明星，程方均，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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