基于激光扫描的自适应地形测绘系统技术方案

技术编号:43358975 阅读:12 留言:0更新日期:2024-11-19 17:44
本发明专利技术涉及地形测绘技术领域,尤其涉及基于激光扫描的自适应地形测绘系统,本发明专利技术通过无人机对梯田采集子地块进行扫描以及确定实时位置坐标,通过信息关联模块基于实时位置坐标与梯田采集子地块建立关联关系,通过测算单元确定梯田采集子地块内的田面数量以及相邻梯田田面的面积差值,通过特征表征单元判定梯田采集子地块是否为径流扰动特征地块,通过扫描控制模块确定径流冲击地形区域,在径流冲击地形区域添加辅助悬停点以及控制无人机在辅助悬停点的扫描参数,进而,实现了对梯田地形中地貌复杂区域的筛选,适应性调整地形测量点的布局以及扫描参数的设定,提高了梯田地形测绘的数据精确度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及地形测绘,尤其涉及基于激光扫描的自适应地形测绘系统


技术介绍

1、地形测绘技术在农田规划管理、工程建设、环境保护与生态修复等众多领域中广泛应用,提供了准确、高效和全面的地形数据支持,地形测绘技术数据的可靠性依赖于所选择的地形测量点以及扫描参数,然而一些地区独特的地貌使得常规的地形扫描测绘方法不能准确表征地形数据,比如高原和丘陵地区常见的梯田地形,常规的扫描测绘只能选取有限的地形测量点和单一的扫描参数,难以根据实际情况覆盖所有区域,影响地形测绘数据的准确性。因此,提升梯田地貌地形测量点的数据代表性是亟待解决的问题。

2、例如,中国专利申请公开号:cn118623848a,该专利申请公开了一种复杂地形测绘系统,包括:地形测绘单元、数据提取单元、数据处理单元、地形建模单元以及数据分析单元;其中:地形测绘单元:用于对复杂地形进行低空拍摄,获取地面影像数据,同时利用激光雷达技术,来测量复杂地面高程。通过对复杂地形图像的尺寸、像素、灰度以及地面高程信息数据进行分析,分别从复杂地形图像的清晰度、图像的处理指数以及高程偏差率三个方面进行判断,当本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于激光扫描的自适应地形测绘系统,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的基于激光扫描的自适应地形测绘系统,其特征在于,所述无人机还包括用以将梯田地块预先划分为若干梯田采集子地块的区域划分单元,各梯田采集子地块包括若干梯田田面。

3.根据权利要求2所述的基于激光扫描的自适应地形测绘系统,其特征在于,所述信息关联模块还用以将所述实时位置坐标与扫描悬停点的位置坐标进行比对;

4.根据权利要求3所述的基于激光扫描的自适应地形测绘系统,其特征在于,所述地形特征聚合模块用以确定梯田采集子地块内各梯田田面的面积,计算相邻梯田田面的面积差值,基于所述梯田...

【技术特征摘要】

1.一种基于激光扫描的自适应地形测绘系统,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的基于激光扫描的自适应地形测绘系统,其特征在于,所述无人机还包括用以将梯田地块预先划分为若干梯田采集子地块的区域划分单元,各梯田采集子地块包括若干梯田田面。

3.根据权利要求2所述的基于激光扫描的自适应地形测绘系统,其特征在于,所述信息关联模块还用以将所述实时位置坐标与扫描悬停点的位置坐标进行比对;

4.根据权利要求3所述的基于激光扫描的自适应地形测绘系统,其特征在于,所述地形特征聚合模块用以确定梯田采集子地块内各梯田田面的面积,计算相邻梯田田面的面积差值,基于所述梯田采集子地块内相邻梯田田面的面积差值确定面积差值最大值。

5.根据权利要求4所述的基于激光扫描的自适应地形测绘系统,其特征在于,所述特征表征单元用以根据所述梯田田面数量以及所述面积差值最大值计算所述地形径流表征系数,所述地形径流表征系数分别与所述梯田田面数量以及所述面积差值最大值呈正相关。

6.根据权利要求5所述的基...

【专利技术属性】
技术研发人员:王建锋赵帅李中亚赵小雷隋旭东耿晓路许百上刘志磊李玉峥
申请(专利权)人:北京衡创智成自动化科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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