便携式公里级选通成像系统技术方案

本发明专利技术提供一种便携式公里级选通成像系统，包括激光器、扩束器和门控相机组件，门控相机组件包括依次设置的门控相机、滤光片和成像镜头，成像镜头与扩束器平行设置，门控相机连接激光器，对激光器进行同步延时控制；门控相机包括成像模块、门控模块、增益模块和时序模块；成像模块至少包括光阴极和探测器，接收到拍摄信号选通成像时，时序模块给激光器发送触发信号，激光器发射激光脉冲照射目标物，设置时序模块，调整光阴极的门控脉冲信号的延迟时间，使得目标物反射的激光回波信号到达光阴极时，光阴极开启，门控相机选通开启，探测器在门控相机选通开启时获取图像并发送图像。本发明专利技术采用紧凑设计，减小体积和重量，便于携带。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及成像，尤其涉及一种便携式公里级选通成像系统。

技术介绍

1、在恶劣天气条件下，如浓雾、烟雾或雨雪等，传统的穿透成像技术，如激光雷达、红外热成像等，虽然在一定程度上实现了成像效果的提升，但在便携性、能耗控制以及成本效益方面仍存在短板。首先，传统穿透成像设备因包含大型光学组件、高功率激光器以及复杂的信号处理单元造成设备体积大、重量重，这不仅增加了运输和部署的难度，也限制了其在无人机、车辆或徒步携带等移动平台上的应用。其次，高功耗是另一个亟待解决的问题，特别是在野外作业中，电力供应受限的环境下，传统系统的高能耗成为了制约其持续工作能力和效率提升的主要障碍。

技术实现思路

1、本专利技术实施例提供一种便携式公里级选通成像系统，门控相机配合激光器，实现目标回波信号的高效捕捉与累积；合理排布激光器和门控相机，减小系统体积和重量，降低系统整体功耗。

2、本专利技术实施例提供的一种便携式公里级选通成像系统，包括：

3、激光器，用以发射激光脉冲；

4、扩束器，连接所述激光器，用本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种便携式公里级选通成像系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的便携式公里级选通成像系统，其特征在于，还包括计算机，所述计算机连接所述门控相机，以获取所述门控相机输出的图像并进行图像处理；所述计算机将对应于时间的多个切片图像转化为对应于时间的灰度值变化序列曲线，灰度值变化序列曲线的波峰标示着所述目标物；根据波峰对应的时间计算所述目标物的相对位置。

3.根据权利要求2所述的便携式公里级选通成像系统，其特征在于，所述激光器发射的激光脉冲、所述目标物反射回来的回波信号以及发送给所述光阴极的门控脉冲信号具有相同的频率；所述目标物相对所述门控相机的距离通过以下...

【技术特征摘要】

1.一种便携式公里级选通成像系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的便携式公里级选通成像系统，其特征在于，还包括计算机，所述计算机连接所述门控相机，以获取所述门控相机输出的图像并进行图像处理；所述计算机将对应于时间的多个切片图像转化为对应于时间的灰度值变化序列曲线，灰度值变化序列曲线的波峰标示着所述目标物；根据波峰对应的时间计算所述目标物的相对位置。

3.根据权利要求2所述的便携式公里级选通成像系统，其特征在于，所述激光器发射的激光脉冲、所述目标物反射回来的回波信号以及发送给所述光阴极的门控脉冲信号具有相同的频率；所述目标物相对所述门控相机的距离通过以下公式计算得到：

4.根据权利要求3所述的便携式公里级选通成像系统，其特征在于，所述目标物为位于不同距离的两个，两个所述目标物相对所述门控相机的距离通过以下公式计算得到：

5.根据权利要求1所述的便携式公里级选通成像系统，其特征在于，还包括外壳，所述外壳包括底板和壳体，所述壳体罩设在所述底板上并与所述底板之间形成容纳空间；所述激光器、所述扩束器、所述门控相机、所述滤光片和所述成像镜头均设置于底板且位于容纳空间内；所述壳体的一端设置有前盖板，另一端设置有封闭的后盖板，所述前盖板上设置有硼硅保护玻璃，所述扩束器...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐明星，周强，朱飞，金鹏程，
申请(专利权)人：西安中智科仪光电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：