【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械，具体涉及一种挖掘机、挖掘机的控制方法、装置及计算机设备。
技术介绍
1、在挖掘机的作业工程中，存在挖掘机平地或修坡的作业需求。当前市场上的挖掘机液压系统部分采用负流量液压控制系统，部分采用液控正流量液压系统。在平地和修坡过程中，这两种液压控制系统只能凭借驾驶员的视觉判断，人工操作先导手柄来控制动臂、斗杆、铲斗的复合动作，使得铲斗的斗齿或者斗背始终平行于要平整的地面或坡面进行运动，从而完成整平地面或修坡的作业目标。
2、目前人工平地和修坡的操作难度较大，对驾驶员的操作需求较高，且工作中以驾驶员的视觉判断作为作业标准，另外长时间高要求作业也会造成驾驶员疲劳。而且驾驶员的操作技巧、操作经验、视觉误差和疲劳程度等因素都可能会影响平地和修坡作业的最终效果，最终可能会导致平地、修坡的作业效果不佳，需重复工作，进而影响施工的质量和效率。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种挖掘机、挖掘机的控制方法、装置及计算机设备，以解决挖掘机在平地和修坡过程中，由于只能...
【技术保护点】
1.一种挖掘机的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在接收到平地指令或修坡指令后，获取铲斗的目标位置包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一目标速度控制所述挖掘机包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求2所述方法，其特征在于，在将铲斗放到作业起始位置之前，还包括：
7.一种挖掘机的控制装置，其特征在于，包括：
8.一种计算机设备，其特征在于，
...
【技术特征摘要】
1.一种挖掘机的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在接收到平地指令或修坡指令后，获取铲斗的目标位置包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一目标速度控制所述挖掘机包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求2所述方法，其特征在于，在将铲斗放到作业起始位置之前，还包括：
7...
【专利技术属性】
技术研发人员：张建，张强，张崇文，
申请(专利权)人：山东临工工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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