【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及旋转机械，尤其涉及一种管柱旋转力测试随动机构。
技术介绍
1、目前对轴向力的测量方法有拉压传感器法和弹簧秤测量法，拉压传感器法是根据离心泵的结构，将拉压传感器直接安装在离心泵压盖上，拉力活塞与泵转子部件相连，通过它将轴向力传递给拉压传感器，再将力转换为电信号而测得轴向力；弹簧秤测量法是轴承座紧固在定子上不动，轴承套与右轴承座为间隙配合，安装在轴承套内的零件可随转子一起作轴向移动，压盖上接测力拉杆，利用杠杆原理，用弹簧秤进行轴向力测量，当泵运转时，叶轮转子体在轴向力的作用下偏向一端，用外力拉动转子居中，此拉力与轴向力相等，测力机构测得的拉力即为轴向力；然而这两种方法并不能够精确地测量出轴向力，也没有一个成形一个独立的测量装置，给测量带来了难度和不便。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的缺陷，本专利技术提出了一种管柱旋转力测试随动机构，用于测量低扭矩产品的旋转力，保证测试过程的简单直观。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种管柱旋转力测试随动机构，其特征在于，包括移栽平台以及旋转力测试模组，所述旋转力测试模组设置于所述移栽平台之上，所述旋转力测试模组包括驱动模组以及旋转力测量模组，旋转力测量模组以驱动模组驱动，于所述驱动模组和所述旋转力测量模组之间还加设有测量模组，用于获取旋转轴的扭矩信息；所述旋转力测量模组与管柱的旋转轴端部紧密贴合，用于对管柱的旋转力进行测试。
3、进一步地，所述测量模组包括扭矩
4、进一步地，所述旋转力测量模组包括从动轴、对中工装以及聚氨酯垫圈，所述从动轴与所述转轴末端同轴固定，所述聚氨酯垫圈则固定设置于所述对中工装背向于所述从动轴一侧，所述对中工装与所述从动轴同轴固定。
5、进一步地，还包括有压紧组件，所述压紧组件包括套设于所述从动轴之上的轴套，于所述轴套之上套设有弹性组件，所述弹性组件一端固定于从动轴之上，另一端则固定于所述对中工装之上；于所述轴套之上开设有活动槽，于所述从动轴之上则固定设置有限位块，所述限位块位于所述活动槽之中。
6、进一步地，还包括有限位组件，所述限位组件包括限位杆以及限位槽，所述限位杆固定设置于所述对中工装面向于所述从动轴一侧，所述限位槽则沿所述从动轴的轴向开设，所述限位杆沿所述限位槽的轴向往复运动，于所述从动轴和所述轴套之间设置有轴承。
7、进一步地，于所述旋转力测试模组之上还设置有用于检测旋转轴旋转动作的从动轮模组，所述从动轮模组固定设置于所述旋转力测量模组一侧；所述从动轮模组包括底座以及活动设置于底座顶部的杠杆，于所述杠杆的一端固定设置有从动轮，另一端则与固定于底座一侧的顶紧气缸的伸缩杆活动连接。
8、进一步地，所述从动轮以调节杆活动固定于所述杠杆的一端，于所述调节杆贴近从动轮一端上固定设置有旋转检测传感器，所述旋转检测传感器朝向从动轮设置，且于所述从动轮之上对应开设有若干槽孔，若干所述槽孔位于同一环线之上。
9、进一步地，所述贴近所述底座固定设置有固定座，于所述固定座之上开设有固定槽，于所述固定槽之中至少固定有两个用于检测所述从动轮的位置传感器。
10、进一步地，所述移栽平台包括固定板，沿所述固定板的长度方向固定设置有若干滑轨，于所述滑轨之上配合设置有滑块，所述滑块与滑板进行固定，所述旋转力测试模组以支撑板固定于所述滑板之上；于所述固定板之上还固定设置有伸缩气缸，所述滑板与所述伸缩气缸的伸缩杆末端固定连接。
11、进一步地，基于所述固定板的长度方向的两端均固定设置有缓冲柱，所述缓冲柱以支撑块固定于所述固定板之上，且所述缓冲柱与所述滑板位于同一高度之上。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果包括：通过所设置的旋转力测试模组设置压紧管柱的旋转轴，依靠摩擦力使旋转轴跟转，并设置从动轮模组及时检测旋转轴是否转动，便于人工肉眼判断和观察，可专用于低扭矩产品的旋转力测试，测试过程简单直观。
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1.一种管柱旋转力测试随动机构，其特征在于，包括移栽平台(1)以及旋转力测试模组(2)，所述旋转力测试模组(2)设置于所述移栽平台(1)之上，所述旋转力测试模组(2)包括驱动模组以及旋转力测量模组(25)，旋转力测量模组(25)以驱动模组驱动，于所述驱动模组和所述旋转力测量模组(25)之间还加设有测量模组，用于获取旋转轴的扭矩信息；所述旋转力测量模组(25)与管柱的旋转轴端部紧密贴合，用于对管柱的旋转力进行测试。
2.根据权利要求1所述的管柱旋转力测试随动机构，其特征在于，所述测量模组包括扭矩传感器(24)以及空心轴编码器(23)，所述空心轴编码器(23)设置于所述扭矩传感器(24)与驱动模组之间，所述扭矩传感器(24)、空心轴编码器(23)以及旋转力测量模组(25)以转轴同轴固定。
3.根据权利要求2所述的管柱旋转力测试随动机构，其特征在于，所述旋转力测量模组(25)包括从动轴(253)、对中工装(255)以及聚氨酯垫圈(251)，所述从动轴(253)与所述转轴末端同轴固定，所述聚氨酯垫圈(251)则固定设置于所述对中工装(255)背向于所述从动轴(25
4.根据权利要求3所述的管柱旋转力测试随动机构，其特征在于，还包括有压紧组件，所述压紧组件包括套设于所述从动轴(253)之上的轴套(256)，于所述轴套(256)之上套设有弹性组件(252)，所述弹性组件(252)一端固定于从动轴(253)之上，另一端则固定于所述对中工装(255)之上；于所述轴套(256)之上开设有活动槽，于所述从动轴(253)之上则固定设置有限位块，所述限位块位于所述活动槽之中。
5.根据权利要求4所述的管柱旋转力测试随动机构，其特征在于，还包括有限位组件，所述限位组件包括限位杆(257)以及限位槽(258)，所述限位杆(257)固定设置于所述对中工装(255)面向于所述从动轴(253)一侧，所述限位槽(258)则沿所述从动轴(253)的轴向开设，所述限位杆(257)沿所述限位槽(258)的轴向往复运动，于所述从动轴(253)和所述轴套(256)之间设置有轴承(254)。
6.根据权利要求1所述的管柱旋转力测试随动机构，其特征在于，于所述旋转力测试模组(2)之上还设置有用于检测旋转轴旋转动作的从动轮模组(3)，所述从动轮模组(3)固定设置于所述旋转力测量模组(25)一侧；所述从动轮模组(3)包括底座以及活动设置于底座顶部的杠杆，于所述杠杆的一端固定设置有从动轮(31)，另一端则与固定于底座一侧的顶紧气缸(32)的伸缩杆活动连接。
7.根据权利要求6所述的管柱旋转力测试随动机构，其特征在于，所述从动轮(31)以调节杆(33)活动固定于所述杠杆的一端，于所述调节杆(33)贴近从动轮(31)一端上固定设置有旋转检测传感器(34)，所述旋转检测传感器(34)朝向从动轮(31)设置，且于所述从动轮(31)之上对应开设有若干槽孔，若干所述槽孔位于同一环线之上。
8.根据权利要求7所述的管柱旋转力测试随动机构，其特征在于，所述贴近所述底座固定设置有固定座(35)，于所述固定座(35)之上开设有固定槽，于所述固定槽之中至少固定有两个用于检测所述从动轮(31)的位置传感器(36)。
9.根据权利要求1所述的管柱旋转力测试随动机构，其特征在于，所述移栽平台(1)包括固定板(11)，沿所述固定板(11)的长度方向固定设置有若干滑轨(12)，于所述滑轨(12)之上配合设置有滑块(13)，所述滑块(13)与滑板(14)进行固定，所述旋转力测试模组(2)以支撑板固定于所述滑板(14)之上；于所述固定板(11)之上还固定设置有伸缩气缸(15)，所述滑板(14)与所述伸缩气缸(15)的伸缩杆末端固定连接。
10.根据权利要求1所述的管柱旋转力测试随动机构，其特征在于，基于所述固定板(11)的长度方向的两端均固定设置有缓冲柱(16)，所述缓冲柱(16)以支撑块固定于所述固定板(11)之上，且所述缓冲柱(16)与所述滑板(14)位于同一高度之上。
...【技术特征摘要】
1.一种管柱旋转力测试随动机构，其特征在于，包括移栽平台(1)以及旋转力测试模组(2)，所述旋转力测试模组(2)设置于所述移栽平台(1)之上，所述旋转力测试模组(2)包括驱动模组以及旋转力测量模组(25)，旋转力测量模组(25)以驱动模组驱动，于所述驱动模组和所述旋转力测量模组(25)之间还加设有测量模组，用于获取旋转轴的扭矩信息；所述旋转力测量模组(25)与管柱的旋转轴端部紧密贴合，用于对管柱的旋转力进行测试。
2.根据权利要求1所述的管柱旋转力测试随动机构，其特征在于，所述测量模组包括扭矩传感器(24)以及空心轴编码器(23)，所述空心轴编码器(23)设置于所述扭矩传感器(24)与驱动模组之间，所述扭矩传感器(24)、空心轴编码器(23)以及旋转力测量模组(25)以转轴同轴固定。
3.根据权利要求2所述的管柱旋转力测试随动机构，其特征在于，所述旋转力测量模组(25)包括从动轴(253)、对中工装(255)以及聚氨酯垫圈(251)，所述从动轴(253)与所述转轴末端同轴固定，所述聚氨酯垫圈(251)则固定设置于所述对中工装(255)背向于所述从动轴(253)一侧，所述对中工装(255)与所述从动轴(253)同轴固定。
4.根据权利要求3所述的管柱旋转力测试随动机构，其特征在于，还包括有压紧组件，所述压紧组件包括套设于所述从动轴(253)之上的轴套(256)，于所述轴套(256)之上套设有弹性组件(252)，所述弹性组件(252)一端固定于从动轴(253)之上，另一端则固定于所述对中工装(255)之上；于所述轴套(256)之上开设有活动槽，于所述从动轴(253)之上则固定设置有限位块，所述限位块位于所述活动槽之中。
5.根据权利要求4所述的管柱旋转力测试随动机构，其特征在于，还包括有限位组件，所述限位组件包括限位杆(257)以及限位槽(258)，所述限位杆(257)固定设置于所述对中工装(255)面向于所述从动轴(253)一侧，所述限位槽(258)则沿所述从动轴(253)的轴向开设...
【专利技术属性】
技术研发人员：翟元帅，丁太平，荣骁威，
申请(专利权)人：中科泰无锡智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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