用于工业环境中对象的质量评估的方法和系统技术方案

技术编号:43354877 阅读:22 留言:0更新日期:2024-11-19 17:41
提供了一种使用人工神经网络(ANN)管理能够处置对象的起重机系统的方法、起重机系统、一种用于训练ANN的方法、以及计算机程序产品。所述方法包括:基于由起重机系统的相机捕捉的对象的多个图像生成图像数据流;通过采用使用ANN的起重机系统的计算单元来分析图像数据流,所述ANN被训练用于从图像数据流中标识标记;由计算单元基于对图像数据流的分析来确定与对象相关联的对象性质,其中所述对象性质包括至少对象的质量;以及基于对象性质自动操作用于处置对象的起重机系统。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本公开涉及用于评估工业环境中的一个或多个对象的质量的方法、系统和计算机程序产品。更特别地,本公开涉及使用图像处理技术和人工智能方法的组合结合分析方法来评估对象的质量。


技术介绍

1、工业的快速数字化正在带来当前工业实践中的关键改变。例如,典型地对工业中的对象执行分类,以证明该对象和/或相关联的产品满足所定义的等级和质量要求。

2、尤其是在诸如集装箱码头的一些工业环境中,利用起重机的帮助的装载过程正在越来越普遍,并且是自动化的,即无需由操作者进行的人工干预。在这样的情况下,质量归类,包括通过起重机拾取和放下诸如线圈之类的对象,要求人类干预以用于评估对象的质量,并且此后通过起重机拾取、放下和分类装载对象。此外,为了确保装载操作的安全性,尤其是对于自动起重机而言,存在对于安全性系统和保护设备的很大需要,所述安全性系统和保护设备在起重机移动期间监视起重机被部署在其中的车道或环境,以便避免与起重机附近的对象或人碰撞。

3、典型地,质量归类由经训练的人类检查者执行,所述人类检查者通过寻找特定的质量属性来评估对象。这样的检查过程通常牵涉使用实验室本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于管理能够处置对象(201)的起重机系统(200)的方法(100A),所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其中生成图像数据流包括执行如下各项中的至少一个:

3.根据权利要求1或2所述的方法,其中使用人工神经网络分析图像数据流包括从图像数据流中检测与对象(201)相关联的一个或多个异常的存在,并且其中所述异常包括对象中的缺陷和对象附近的人类中的一个或多个。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中使用人工神经网络分析图像数据流包括:

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中自动操作起重机系统(200)包括操作起重机...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种用于管理能够处置对象(201)的起重机系统(200)的方法(100a),所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其中生成图像数据流包括执行如下各项中的至少一个:

3.根据权利要求1或2所述的方法,其中使用人工神经网络分析图像数据流包括从图像数据流中检测与对象(201)相关联的一个或多个异常的存在,并且其中所述异常包括对象中的缺陷和对象附近的人类中的一个或多个。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中使用人工神经网络分析图像数据流包括:

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中自动操作起重机系统(200)包括操作起重机系统(200)的吊机(208),以用于在人工神经网络的训练期间,基于基于对象性质定义的预定义处置参数来处置对象(201)。

6.根据权利要求5所述的方法,进一步包括取决于图像数据流的图像(300a)中的标记(201b)的定位来控制吊机(208)和起重机系统(200)之一的至少一个工作参数。

7.一种用于特别是根据权利要求1-6中任一项训练人工神经网络的方法(100b),用于从图像数据流中标识标记(201b),包括:

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【专利技术属性】
技术研发人员:M·乔杜里R·理查森
申请(专利权)人:西门子股份公司
类型:发明
国别省市:

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