【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆驾驶的防撞系统。
技术介绍
1、目前搭载自动驾驶功能的车辆所搭载的激光雷达存在许多缺点：现有激光雷达可以对远距离例200米，250米的路面进行扫描探测有无障碍物，但在中运距离和近距离处就存在盲点，并且目前的激光雷达追求高分辨率和高点频率，这对控制芯片和算法的要求就非常高，造成成本依然很高，并且存在防撞响应速度慢、不精准的缺陷。
技术实现思路
1、本申请的目的之一是为了解决目前激光雷达在驾驶车辆时存在探测盲点的问题，提供一种在车辆在行驶过程不会碰撞上障碍物或凹坑的防撞系统。
2、一种车辆的防撞系统，所述防撞系统包括激光发射装置和防撞执行单元，所述激光发射装置包括：传感器单元、信号处理单元、控制单元，所述激光发射装置包括激光发射板或激光发射器或激光测距器，上述激光发射装置能够向路面上扫描发射特定方向的激光探测距离并且让激光光束在路面形成的各个光斑组成的光斑轨迹线代表车辆即将行驶到位的车身在路面上形成的左侧运行轨迹线或右侧运行轨迹线，或者让激光光束在路面形成的各个光斑组...
【技术保护点】
1.一种车辆的防撞系统，其特征在于：所述防撞系统包括激光发射装置和防撞执行单元，所述激光发射装置包括：传感器单元、信号处理单元、控制单元，所述激光发射装置包括激光发射板或激光发射器或激光测距器，上述激光发射装置能够向路面上扫描发射特定方向的激光探测距离并且让激光光束在路面形成的各个光斑组成的光斑轨迹线代表车辆即将行驶到位的车身在路面上形成的左侧运行轨迹线或右侧运行轨迹线，或者让激光光束在路面形成的各个光斑组成光斑轨迹线代表车辆即将行驶到位的车身在路面上形成左侧运行轨迹线外侧的左侧安全运行轨迹线，或者让激光光束在路面形成的各个光斑组成光斑轨迹线代表车辆即将行驶到位的车身...
【技术特征摘要】
1.一种车辆的防撞系统，其特征在于：所述防撞系统包括激光发射装置和防撞执行单元，所述激光发射装置包括：传感器单元、信号处理单元、控制单元，所述激光发射装置包括激光发射板或激光发射器或激光测距器，上述激光发射装置能够向路面上扫描发射特定方向的激光探测距离并且让激光光束在路面形成的各个光斑组成的光斑轨迹线代表车辆即将行驶到位的车身在路面上形成的左侧运行轨迹线或右侧运行轨迹线，或者让激光光束在路面形成的各个光斑组成光斑轨迹线代表车辆即将行驶到位的车身在路面上形成左侧运行轨迹线外侧的左侧安全运行轨迹线，或者让激光光束在路面形成的各个光斑组成光斑轨迹线代表车辆即将行驶到位的车身在路面上形成的右侧运行轨迹线外侧的右侧安全运行轨迹线，当上述运行轨迹线或安全运行轨迹线上有障碍物或凹坑时上述激光发射装置发射激光到达障碍物表面或凹坑内表面经反射得到探测距离时就联动防撞执行单元进行防撞动作。
2.如权利要求1所述的一种车辆的防撞系统，其特征在于：所述控制单元能够控制激光发射装置朝路面上扫描发射激光测距并让路面光斑轨迹线代表车辆的运行轨迹线或安全运行轨迹线，具体方式包括下列方式之一：
3.如权利要求1所述的一种车辆的防撞系统，其特征在于：所述激光发射装置ⅰ设置在车辆的左侧，激光发射装置ⅱ设置在车辆的右侧，激光发射装置ⅲ设置在车辆的中间部分，控制单元能够控制激光发射装置ⅰ向路面扫描发射激光测距并让地面光斑形成右侧安全运行轨迹线，控制单元能够控制激光发射装置ⅱ向路面扫描发射激光测距并让地面光斑形成左侧安全运行轨迹线，控制单元能够控制激光发射装置ⅲ在上述左侧安全运行轨迹线和右侧安全运行轨迹线之间并在车辆前方安全距离处的路面进行扫描探测距离。
4.如权利要求2或3所述的一种车辆的防撞系统，其特征在于：所述激光发射装置朝左侧运行轨迹线或右侧运行轨迹线或左侧安全运行轨迹线或右侧安全运行轨迹线发射激光探测距离时，在信息分析单元验证障碍物或凹坑处于左侧运行轨迹线或右侧运行轨迹线或左侧安全运行轨迹线或右侧安全运行轨迹线处，或者信息分析单元验证障碍物或凹坑处于左侧运行轨迹线和右侧运行轨迹线之间，或者信息分析单元验证障碍物或凹坑处于左侧安全运行轨迹线和右侧安全运行轨迹线之间时，就实时联动防撞执行单元进行减速或刹车动作。
5.如权利要求2或3所述的一种车辆的防撞系统，其特征在于：所述车辆还设置有摄像头，所述激光发射装置发射激光探测距离时，信息分析单元发现障碍物或凹坑时，控制单元控制摄像头在障碍物或凹坑处的探测点的光斑处抓取一个通过光斑的垂直平面进行确认障碍物或凹坑的位置，在信息分析单元验证障碍物或凹坑处于安全运行轨迹线处，或者信息分析单元验证障碍物或凹坑处于左侧安全运行轨迹线或右侧安全运行轨迹线之间时，就联动防撞执行单元进行减速或刹车动...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。