【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及用于输送柔性线材的柔性线材输送系统，特别是涉及该柔性线材输送系统的旋转架组件。该柔性线材输送系统具体用于输送柔性线材，例如在医疗领域中可用于输送内窥镜软镜管，或者也可用于输送其他领域中的柔性线材。
技术介绍
1、柔性线材的输送在许多行业和应用场景中起到重要作用，例如，电缆线的输送，光纤线的输送，机器人线缆的输送等等。在医疗设备中也有很多柔性线材输送的应用场景，例如，心血管导丝作为一种非常细长且柔韧的金属或复合材料线材，在心血管介入治疗中起到导引作用，通过输送心血管导丝帮助医生在患者的血管系统内引导其他器械(如导管、支架等)到达目标病灶位置。
2、柔性线材的输送在柔性内窥镜领域也有应用。内窥镜可经由人体的天然孔道、手术形成的小切口等进入人体内，医生可通过内窥镜看到人体内部腔体中的情况，以用于检查人体内情况、帮助医生进行手术等等。柔性内窥镜的插入管是柔性的(或者说是软的)，其可通过人体内弯曲的通路而到达目标位置。传统的内窥镜插入管是由医生手动插入人体自然腔道中，在将内窥镜插入管向前推入人体内的同时，医生还可旋转内窥...
【技术保护点】
1.一种旋转架组件，用于使柔性线材输送装置旋转，所述旋转架组件包括旋转架本体和驱动装置，所述旋转架本体与所述柔性线材输送装置连接，所述驱动装置与所述旋转架本体相连接，
2.如权利要求1所述的旋转架组件，其特征在于，所述旋转架本体包括弧形部件，所述弧形部件具有圆弧面，所述驱动装置作用在所述圆弧面上，以驱动所述旋转架本体转动，所述转动轴线通过所述圆弧面的圆心。
3.如权利要求2所述的旋转架组件，其特征在于，所述驱动装置包括第一电机和连接在所述第一电机与所述旋转架本体的所述弧形面之间的传动机构。
4.如权利要求2所述的旋转架组件，其特征在...
【技术特征摘要】
1.一种旋转架组件，用于使柔性线材输送装置旋转，所述旋转架组件包括旋转架本体和驱动装置，所述旋转架本体与所述柔性线材输送装置连接，所述驱动装置与所述旋转架本体相连接，
2.如权利要求1所述的旋转架组件，其特征在于，所述旋转架本体包括弧形部件，所述弧形部件具有圆弧面，所述驱动装置作用在所述圆弧面上，以驱动所述旋转架本体转动，所述转动轴线通过所述圆弧面的圆心。
3.如权利要求2所述的旋转架组件，其特征在于，所述驱动装置包括第一电机和连接在所述第一电机与所述旋转架本体的所述弧形面之间的传动机构。
4.如权利要求2所述的旋转架组件，其特征在于，所述旋转架本体中设置有贯穿所述旋转架本体的弧形槽，所述弧形槽的弧度与所述弧形面的弧度一致；
5.如权利要求4所述的旋转架组件，其特征在于，所述旋转架组件还包括第二轴承构件，所述第二轴承构件设置在所述弧形面上，与所述第一轴承构件相配合以引导所述旋转架本体的径向定位。
6.如权利要求3所述的旋转架组件，其特征在于，所述弧形面上形成有齿条，所述传动机构包括至少一个齿轮，所述至少一个齿轮与所述齿条相啮合，并由所述第一电机直接或间接地驱动。
7.如权利要求6所述的旋转架组件，其特征在于，所述至少一个齿轮包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述第一电机的输出轴相连接，所述第二齿轮分别与所述第一齿轮和所述齿条相啮合。
8.一种柔性线材输送系统，包括柔性线材输送装置，所述柔性线材输送装置设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐德慧，金剑，
申请(专利权)人：普锐医疗香港有限公司，
类型：发明
国别省市：
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