【技术实现步骤摘要】
本公开属于清洁机器人相关，具体涉及一种清洁机器人的控制方法。
技术介绍
1、清洁机器人目前包括扫地机器人、拖地机器人、扫拖一体机器人、洗地机等，扫拖一体机器人既能实现对地面的清扫，又能实现对地面的清洗，在家庭生活中越来越普遍。
2、清洁机器人在执行扫地、拖地任务时，通常按照预设清扫路径有序清洁地面。在正常清洁地面过程中，有时会出现被劫持情况，例如扫地机被抱起或强行拖动，使其不能正常执行原有的清洁任务。当被劫持情况消失后，清洁机器人会丢失位置或状态，如果按照劫持之前的位置或状态继续执行清洁任务，往往会与被清洁地面的情况不符，不但不能达到清洁效果，有时还会造成二次污染，影响清洁效率。
技术实现思路
1、本公开的目的在于提供一种清洁机器人的控制方法，至少能够解决如上技术问题之一。具体方案如下：
2、根据本公开的具体实施方式，本公开实施例提供一种清洁机器人的控制方法，该方法包括：
3、所述清洁机器人的湿式清洁组件至少以拖地状态在操作面上执行清洁任务时，所述清洁机...
【技术保护点】
1.一种清洁机器人的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁机器人的控制方法，其特征在于，所述预设距离为2cm-20cm；或，所述预设时间为2s-6s。
3.根据权利要求1所述的清洁机器人的控制方法，其特征在于，所述清洁机器人的湿式清洁组件由拖地状态切换为抹布收起状态，包括：所述清洁机器人的湿式清洁组件先从外扩的拖地状态变为收回的拖地状态，然后再由收回的拖地状态变为抹布收起状态。
4.根据权利要求1所述的清洁机器人的控制方法，其特征在于，还包括：在所述清洁机器人的湿式清洁组件至少以拖地状态在操作面上执行清洁任务，且...
【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁机器人的控制方法，其特征在于，所述预设距离为2cm-20cm；或，所述预设时间为2s-6s。
3.根据权利要求1所述的清洁机器人的控制方法，其特征在于，所述清洁机器人的湿式清洁组件由拖地状态切换为抹布收起状态，包括：所述清洁机器人的湿式清洁组件先从外扩的拖地状态变为收回的拖地状态，然后再由收回的拖地状态变为抹布收起状态。
4.根据权利要求1所述的清洁机器人的控制方法，其特征在于，还包括：在所述清洁机器人的湿式清洁组件至少以拖地状态在操作面上执行清洁任务，且所述清洁机器人被劫持时，所述清洁机器人的干式清洁组件在预设时间后降低转速。
5.根据权利要求4所述的清洁机器人的控制方法，其特征在于，所述干式清洁组件包括清洁边刷，所述清洁边刷降低转速的预设时间为1-5s。
6.一种清洁机器人的控制方法，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的清洁机器人的控制方法，其特征在于，所述预设时间为2s-10s。
8.根据权利要求6所述的清洁机器人的控制方法，其特征在于，所述清洁机器人的湿式清洁组件由拖地状态切换为抹布收起状态，包括：所述清洁机器人的湿式清洁组件先从外扩的拖地状态变为收回的拖地状态，然后再由收回的拖地状态变为抹布收起状态。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜帅，熊程刚，宋尚太，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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