一种作物喂入姿态可调控的高适应性脱粒机制造技术

一种作物喂入姿态可调控的高适应性脱粒机，其特征在于：装置包括机架、喂料机构、脱粒机构和筛分机构，所述机架顶部安装有喂料机构，中下部安装有脱粒机构，底部安装有筛分机构；综上本发明专利技术脱玉米时，风扇正转，吸盘软管产生吸力，摄像头观察玉米姿态，液压系统控制吸盘位置配合槽形凸轮机构将尖顶从动件刺入玉米芯，并通过变径机构自动调整脱粒环刀直径，利用盘形凸轮和电机实现脱粒环刀螺旋式升降，保持玉米芯完整同时实现籽粒与芯分离；脱水稻或小麦时，风扇反转，吸盘软管产生吹力，液压系统控制吸盘位置，将待脱物料均匀喂入，脱粒滚筒旋转纹杆块与弹性脱粒齿缓冲式脱粒，脱粒后的混合物落至振动筛完成籽粒与杂余分离。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于农业机械，主要涉及一种作物喂入姿态可调控的高适应性脱粒机。

技术介绍

1、现有脱粒机对作物适应性不强，在单株玉米脱粒后难以保证玉米芯的完整性，影响其再利用，脱粒机自动化程度较低，难以适应作物的不同品种，脱水稻或小麦时喂料不均匀，致使脱粒后籽粒破碎严重，脱粒质量有待提升。

技术实现思路

1、本专利技术的目的就是针对上述存在的技术问题，研发了一种作物喂入姿态可调控的高适应性脱粒机，通过姿态和位置可调控的吸盘配合自调直径的螺旋式升降的脱粒环刀、槽形凸轮定位机构，实现单株玉米精准定位和籽粒低损环切，利用吹风位置可调吸盘实现小麦、水稻作物的均匀喂入，利用纹杆块和弹性脱粒齿对作物完成缓冲脱粒，提高脱粒质量，利用筛分机构完成籽粒和杂余的分离。本专利技术的目的是这样实现的：一种作物喂入姿态可调控的高适应性脱粒机，其特征在于：装置包括机架、喂料机构、脱粒机构和筛分机构，所述机架顶部安装有喂料机构，中下部安装有脱粒机构，底部安装有筛分机构。

2、喂料机构包括喂料筒、槽形凸轮机构、风机、喂料管、液压系统和本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种作物喂入姿态可调控的高适应性脱粒机，其特征在于：装置包括机架(1)、喂料机构、脱粒机构和筛分机构，所述机架(1)顶部安装有喂料机构，中下部安装有脱粒机构，底部安装有筛分机构。

2.根据权利要求1所述的一种作物喂入姿态可调控的高适应性脱粒机，其特征在于：喂料机构包括喂料筒(2)、槽形凸轮机构、风机、喂料管、液压系统和摄像头(9)，喂料筒(2)固装在机架(1)上端；所述槽形凸轮机构包括锥形筒(3)、限位杆(57)、槽形凸轮(4)、尖顶从动件(10)和第一弹簧(11)，锥形筒(3)通过两杆固装在喂料筒(2)中心处，限位杆(57)固装在锥形筒(3)底部，槽形凸轮(4)可转动安...

【技术特征摘要】

1.一种作物喂入姿态可调控的高适应性脱粒机，其特征在于：装置包括机架(1)、喂料机构、脱粒机构和筛分机构，所述机架(1)顶部安装有喂料机构，中下部安装有脱粒机构，底部安装有筛分机构。

2.根据权利要求1所述的一种作物喂入姿态可调控的高适应性脱粒机，其特征在于：喂料机构包括喂料筒(2)、槽形凸轮机构、风机、喂料管、液压系统和摄像头(9)，喂料筒(2)固装在机架(1)上端；所述槽形凸轮机构包括锥形筒(3)、限位杆(57)、槽形凸轮(4)、尖顶从动件(10)和第一弹簧(11)，锥形筒(3)通过两杆固装在喂料筒(2)中心处，限位杆(57)固装在锥形筒(3)底部，槽形凸轮(4)可转动安装在锥形筒(3)内壁上，第一电瓶(6)连第一电机(5)，第一电机(5)的输出端与槽形凸轮(4)轴固装，尖顶从动件(10)一端可滑动安装在槽形凸轮(4)的凹槽内，另一端插装在限位杆(57)中心处，第一弹簧(11)一端固装在尖顶从动件(10)上，另一端固装在限位杆(57)上；所述风机包括风扇(52)、第三控制器(55)，风扇外设有保护罩，保护罩固装在喂料筒(2)外壁底部，风扇(52)可转动安装在保护罩内，第六电机(54)的输出端与风扇(52)轴固装，所述第三控制器(55)固装在第六电机(54)上，第三控制器(55)一端连第八电瓶(53)，另一端连第六电机(54)，第八电瓶(53)与第六电机(54)相连，通过第三控制器(55)控制风扇(52)的正反转；所述喂料管包括喂料口(8)、软管(19)和带有吸盘的软管(18)，三个喂料口(8)分别固装在机架(1)的三个内壁上，三根带有吸盘的软管(18)端部与风扇(52)保护罩固装，且其内部与风扇(52)气流通道相通，三根软管(19)一端分别与三个喂料口(8)相通，另一端分别与三根带有吸盘的软管(18)管道相通；所述液压系统包括液压管(16)、液压泵(13)、弯管(17)和第一控制器(14)，液压管(16)中下部分布有可变长度和角度的管片，液压管(16)一端与吸盘固装，每个吸盘上下对称固装有两根液压管(16)，液压管(16)另一端与弯管(17)一端相通，弯管(17)另一端与液压泵(13)输出端固装，第七电机(12)输出端与液压泵(13)输入端固装，所述第一控制器(14)可无线接收信号，第一控制器(14)固装在机架(1)上，第一控制器(14)一端连第三电瓶(15)，另一端连第七电机(12)，第三电瓶(15)与第七电机(12)相连；摄像头(9)固装在喂料筒(2)外壁底部，摄像头(9)连第二电瓶(7)。

3.根据权利要求1所述的一种作物喂入姿态可调控的高适应性脱粒机，其特征在于：脱粒机构包括盘形凸轮机构、变径装置和脱粒装置，所述盘形凸轮机构包括盘形凸轮(47)、滚子从动件(51)、第三弹簧(46)和限位壳(48)，所述盘形凸轮(47)推程角与上述槽形凸轮(4)远休止角同步，限位壳(48)固装在机架(1)底部中心处，盘形凸轮(47)轴可转动安装在限位壳(48)内...

【专利技术属性】
技术研发人员：滕宇娇，崔梦冉，高云鹏，姚佳月，秦悦，金洋，
申请(专利权)人：东北农业大学，
类型：发明
国别省市：