【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水质监测，尤其是涉及一种离岸水样自动采样和水环境数据采集平台。
技术介绍
1、对入侵物种进行快速准确的检测是实现早期入侵预警和防控的关键。环境dna技术因其成本低、灵敏度高、快速高效、对生态环境没有入侵性等优点已成为于海洋、江河湖泊中环境中检测入侵生物的重要手段。用于环境dna提取的水样采集是检测的关键环节，同时对水环境数据的全面获取也是生物入侵机制研究的先决条件。目前海洋、江河湖泊中环境dna水样获取和水环境数据采集时采样人员需依赖船舶到达采样点，面临水样采集成本高且存在安全隐患、水样采集和水参数获取程序复杂繁琐、人为误差大且样品易交叉污染等问题。。
2、目前的水环境监测方法包括传统人工监测和自动监测，传统人工存在工作量大、周期长、成本高的问题，自动监测越来越成为水环境监测的主流方式，主要的包括自动站定点监测和走航自动监测，自动监测站存在成本高、监测范围小不能完整反应水体的整体环境状况的缺点；而走航监测虽然可以有效提高水环境监测的时效性和监测范围，但仍然存在设备功能单一化、监测数据不完善、缺少水环境样本采集能...
【技术保护点】
1.一种离岸水样自动采样和水环境数据采集平台，其特征在于：包括水面载具、水下采样及数据收集系统、通讯及数据传输系统和岸基控制系统，所述水面载具用于离岸自航行、视觉环境感知、定位和水样采集、收集；
2.根据权利要求1所述的一种离岸水样自动采样和水环境数据采集平台，其特征在于：所述水面载具搭载有供电模块、推进模块、视觉环境感知模块、北斗定位模块、水样采集及储存模块。
3.根据权利要求2所述的一种离岸水样自动采样和水环境数据采集平台，其特征在于：所述供电模块用于为水上工作平台供电；所述北斗定位模块用于对平台的位置进行定位，并更新、记录平台航行路径；所...
【技术特征摘要】
1.一种离岸水样自动采样和水环境数据采集平台，其特征在于：包括水面载具、水下采样及数据收集系统、通讯及数据传输系统和岸基控制系统，所述水面载具用于离岸自航行、视觉环境感知、定位和水样采集、收集；
2.根据权利要求1所述的一种离岸水样自动采样和水环境数据采集平台，其特征在于：所述水面载具搭载有供电模块、推进模块、视觉环境感知模块、北斗定位模块、水样采集及储存模块。
3.根据权利要求2所述的一种离岸水样自动采样和水环境数据采集平台，其特征在于：所述供电模块用于为水上工作平台供电；所述北斗定位模块用于对平台的位置进行定位，并更新、记录平台航行路径；所述视觉环境感知模块用于感知平台的水面工作环境、航向和水面障碍物，以及观察水下环境，并实时采集水下视频画面；所述水样采集及储存模块用于控制采集水环境中水样时的采水流速、采水功率、采水深度、采样次数和水样体积。
4.根据权利要求3所述的一种离岸水样自动采样和水环境数据采集平台，其特征在于：所述水面载具挂载所述水下采样及数据收集系统，所述水下采样及数据收集系统包括采集深度控制模块、多参数水环境传感器模块、水下影像采集模块、水下照明模块和水样采集计量模块。
5.根据权利要求4所述的一种离岸水样自动采样和水环境数据采集平台，其特征在于：所述采集深度控制模块用于控制水下采样及数据收集系统的作业深度；所述多参数环境传感器模块用于测量水环境中的相应水质参数；所述水下...
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