【技术实现步骤摘要】
本技术涉及芯片运送，具体为一种防止芯片侧翻的tray盘推料装置。
技术介绍
1、目前，现有的tray盘推料方式为气缸垂直分离tray盘的推料方式，即手动将多个tray盘叠放在一起，然后放置在水平伸缩气缸上，通过四个气缸的同时定位来卡住tray盘侧端的凹槽，从而完成tray盘的分离和运送。由于气缸易发生故障和卡顿，故当四个气缸中的任意一个气缸发生故障或者定位不准时，最终会导致tray盘内的芯片发生剧烈震动，从而导致芯片在tray盘内发生侧翻，芯片也极易掉落至地下而损坏，手动对此类异常的再处理也会耗费较多的人力时间，同时也会影响机台的产能。为此，提供了一种防止芯片侧翻的tray盘推料装置，实现了多个tray盘堆叠在一起可以安全分离且不会发生芯片侧翻的功能，机构运行较为简单，且无产品品质异常安全隐患。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种防止芯片侧翻的tray盘推料装置，解决了
技术介绍
中所提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种防止芯片侧翻的tray盘推料装置，包括框架，所述框架的内腔一端固定有运载轨道，所述框架的内腔另一侧固定有垂直伸缩气缸，所述垂直伸缩气缸的顶部固定连接有推送板，所述框架的内腔两侧均开设有缺口且缺口内腔一端固定有限位挡板，所述推送板的顶部放置于tray盘，所述tray盘的一端两侧分别贴合于两个所述限位挡板内，所述框架内腔的一端固定有支板，所述支板的一侧壁上侧设置有推板，所述支板的另一侧壁两侧均固定有水平伸缩气缸，所述水平伸缩气缸
3、通过采用上述技术方案，启动垂直伸缩气缸能够带动推送板向上移动，从而能够带动tray盘抬升，抬升的过程中被限位挡板限位，从而保证tray盘抬升稳定，当抬升至一定高度后，启动水平伸缩气缸能够带动推板进行移动，从而推动tray盘横向移动，从而能够使得tray盘移动至运载轨道上，从而运载轨道上的皮带将会运送tray盘至测试区域，这里便完成tray盘的推料作业。
4、作为本技术的一种优选实施方式，所述推板对应支板的一侧壁中间处固定嵌装有第一距离传感器，所述第一距离传感器的信号输出端和工控电脑的信号输入端连接，所述工控电脑的信号输出端和水平伸缩气缸的信号输入端连接。
5、通过采用上述技术方案，在水平伸缩气缸带动推板推动tray盘进行横向移动时，第一距离传感器能够反馈推动的距离给工控电脑，从而在推送至一定距离后能够停止水平伸缩气缸工作，从而保证水平推送准确。
6、作为本技术的一种优选实施方式，所述推送板的底部一侧固定嵌装有第二距离传感器，所述第二距离传感器的信号输出端和工控电脑的信号输入端连接，所述工控电脑的信号输出端和垂直伸缩气缸的信号输入端连接。
7、通过采用上述技术方案，在利用垂直伸缩气缸带动推送板抬升时能够利用第二距离传感器反馈推送的距离，从而保证推送tray盘抬升位置准确。
8、作为本技术的一种优选实施方式，所述框架的顶部两侧均固定有侧板，两个所述侧板分别置于运载轨道的两侧。
9、通过采用上述技术方案，利用侧板能够实现对运载轨道上的tray盘移动稳定。
10、作为本技术的一种优选实施方式，所述限位挡板的内腔一侧壁和运载轨道侧壁对应设置。
11、通过采用上述技术方案，能够保证tray盘被推动准确的移动至tray盘上。
12、与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
13、本技术通过垂直伸缩气缸能够带动推送板抬升，从而使得放于推送板上的tray盘抬升，从而能够使得的tray盘抬升至指定位置，然后启动水平伸缩气缸带动推板推动位于最上侧的tray盘使得tray盘能够被推至运载轨道上，通过垂直方向上移动以及水平方向上移动的双重作用，可以避免发生传统方式中气缸在垂直方向上分离tray盘时芯片侧翻的异常，节省了异常发生后手动重新摆放芯片位置的大量人力时间，同时也避免了芯片发生侧翻后，芯片掉落损坏的产品品质异常发生。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种防止芯片侧翻的Tray盘推料装置，包括框架(1)，其特征在于：所述框架(1)的内腔一端固定有运载轨道(4)，所述框架(1)的内腔另一侧固定有垂直伸缩气缸(12)，所述垂直伸缩气缸(12)的顶部固定连接有推送板(2)，所述框架(1)的内腔两侧均开设有缺口且缺口内腔一端固定有限位挡板(3)，所述推送板(2)的顶部放置于Tray盘(6)，所述Tray盘(6)的一端两侧分别贴合于两个所述限位挡板(3)内，所述框架(1)内腔的一端固定有支板(13)，所述支板(13)的一侧壁上侧设置有推板(14)，所述支板(13)的另一侧壁两侧均固定有水平伸缩气缸(5)，所述水平伸缩气缸(5)的推杆贯穿支板(13)且和推板(14)对应位置固定连接，所述框架(1)的外壁一侧固定有工控电脑(11)。
2.根据权利要求1所述的一种防止芯片侧翻的Tray盘推料装置，其特征在于：所述推板(14)对应支板(13)的一侧壁中间处固定嵌装有第一距离传感器(15)，所述第一距离传感器(15)的信号输出端和工控电脑(11)的信号输入端连接，所述工控电脑(11)的信号输出端和水平伸缩气缸(5)的信号输入端连接
3.根据权利要求1所述的一种防止芯片侧翻的Tray盘推料装置，其特征在于：所述推送板(2)的底部一侧固定嵌装有第二距离传感器(21)，所述第二距离传感器(21)的信号输出端和工控电脑(11)的信号输入端连接，所述工控电脑(11)的信号输出端和垂直伸缩气缸(12)的信号输入端连接。
4.根据权利要求1所述的一种防止芯片侧翻的Tray盘推料装置，其特征在于：所述框架(1)的顶部两侧均固定有侧板(16)，两个所述侧板(16)分别置于运载轨道(4)的两侧。
5.根据权利要求1所述的一种防止芯片侧翻的Tray盘推料装置，其特征在于：所述限位挡板(3)的内腔一侧壁和运载轨道(4)侧壁对应设置。
...【技术特征摘要】
1.一种防止芯片侧翻的tray盘推料装置，包括框架(1)，其特征在于：所述框架(1)的内腔一端固定有运载轨道(4)，所述框架(1)的内腔另一侧固定有垂直伸缩气缸(12)，所述垂直伸缩气缸(12)的顶部固定连接有推送板(2)，所述框架(1)的内腔两侧均开设有缺口且缺口内腔一端固定有限位挡板(3)，所述推送板(2)的顶部放置于tray盘(6)，所述tray盘(6)的一端两侧分别贴合于两个所述限位挡板(3)内，所述框架(1)内腔的一端固定有支板(13)，所述支板(13)的一侧壁上侧设置有推板(14)，所述支板(13)的另一侧壁两侧均固定有水平伸缩气缸(5)，所述水平伸缩气缸(5)的推杆贯穿支板(13)且和推板(14)对应位置固定连接，所述框架(1)的外壁一侧固定有工控电脑(11)。
2.根据权利要求1所述的一种防止芯片侧翻的tray盘推料装置，其特征在于：所述推板(14)对应支板(13)的一侧壁...
【专利技术属性】
技术研发人员：覃卫之，
申请(专利权)人：沛顿科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。