本发明专利技术公开了基于果园RGB地图瓦片的果树全局定位与种植行识别方法、系统及其存储介质，属于果树图像处理技术领域，步骤：获得阴天和晴天不同光照条件下的果园图像，进行预处理以形成地图瓦片样本数据；采用基于YOLO‑V8深度学习神经网络的目标检测方法对样本数据进行训练，获得瓦片尺度下果实识别模型；获得果园RGB地图并生成地图瓦片，使用训练好的果树识别模型对地图瓦片进行果树识别与标记形成识别框集合，并对识别框集合进行全局融合处理；基于全局融合处理后的识别框集合，进行边界处果树行向扫描与行的合并，以实现种植行识别，能够解决大面积果园的果树识别、定位与果树行识别问题。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于果园图像识别，具体涉及基于果园rgb地图瓦片的果树全局定位与种植行识别方法、系统及其存储介质。
技术介绍
1、果园管理是农业领域中的一个重要分支，特别是在水果生产和供应链中占据着核心地位。随着科技的发展，自动化和智能化技术在果园管理中的应用越来越广泛。果树的全局定位与种植行识别是实现果园无人化管理的关键技术之一，这不仅有助于提高果园管理的效率，还能有效监测果树的生长状况，评估成行的缺失植物，并及时进行补偿种植。
2、果树的精确定位与种植行识别技术对于提升果园管理效率至关重要。目前，技术依赖于遥感技术、地理信息系统(gis)和全球定位系统(gps)进行果树定位，以及图像处理和机器学习算法进行行识别。然而，这些技术在精度、数据处理速度、环境适应性以及成本效益方面存在不足。特别是在解决大面积果园的果树识别、定位与果树行识别问题时受限。本专利技术旨在克服这些缺陷，提供一种创新的解决方案，以实现更高效、准确的果树定位与行识别，推动果园管理向自动化和智能化发展。
技术实现思路
>1、本专利技术的目本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.基于果园RGB地图瓦片的果树全局定位与种植行识别方法，其特征在于，包括如下方法步骤：
2.根据权利要求1所述的基于果园RGB地图瓦片的果树全局定位与种植行识别方法，其特征在于，获得阴天和晴天不同光照条件下的果园图像数据并进行预处理的方法，包括如下步骤：
3.根据权利要求2所述的基于果园RGB地图瓦片的果树全局定位与种植行识别方法，其特征在于，获得瓦片尺度下果实识别模型的方法，包括如下步骤：
4.根据权利要求1所述的基于果园RGB地图瓦片的果树全局定位与种植行识别方法，其特征在于，进行果树识别与标记形成果树全局定位的识别框集合，包括如下步骤：
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【技术特征摘要】
1.基于果园rgb地图瓦片的果树全局定位与种植行识别方法，其特征在于，包括如下方法步骤：
2.根据权利要求1所述的基于果园rgb地图瓦片的果树全局定位与种植行识别方法，其特征在于，获得阴天和晴天不同光照条件下的果园图像数据并进行预处理的方法，包括如下步骤：
3.根据权利要求2所述的基于果园rgb地图瓦片的果树全局定位与种植行识别方法，其特征在于，获得瓦片尺度下果实识别模型的方法，包括如下步骤：
4.根据权利要求1所述的基于果园rgb地图瓦片的果树全局定位与种植行识别方法，其特征在于，进行果树识别与标记形成果树全局定位的识别框集合，包括如下步骤：
5.根据权利要求4所述的基于果...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐阳，薛新宇，孙竹，顾伟，金永奎，王宝坤，
申请(专利权)人：农业农村部南京农业机械化研究所，
类型：发明
国别省市：
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