【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能汽车通信，尤其涉及一种融合状态下车辆紧急呼叫方法系统、电子设备和存储介质。
技术介绍
1、随着车辆普及程度不断提高，车辆的使用场景越来越多样化。用户已经不满足于车辆作为日常通勤代步工具。更多人将车辆开进山林，荒漠，戈壁，体验无人区的地理气候风貌。然而无人区的非地面网络覆盖状态又极大的增加的驾车旅行的风险系数，特别是在车辆出现需要紧急救援的状态下。
2、传统依赖tbox(车载智联终端)紧急救援功能无法保证司乘人员在极端环境下与呼叫中心建立及时有效的救援联系，从而导致人民生命财产遭受损失。传统的卫星电话设备可以解决部分紧急状态下的救援通话或者求救短信功能，但是只能通过驾驶员主动发起操作进行拨打接听通话或者接收发送短信，无法在车辆紧急状态下自动发起救援通话使用场景，存在很大的局限性。
3、因此，如何克服tbox地面网络服务覆盖盲区的问题，避免在地面网络覆盖不到的范围存在通信失效的风险，是目前亟待解决的主要技术问题。
技术实现思路
1、为了解决现有技术的不足，本专利技术提供了一种融合状态下车辆紧急呼叫方法系统、电子设备和存储介质，弥补了传统tbox紧急救援场景存在地理限制的问题，增加卫星通信sbox(卫星车载智联终端)装置接入车辆can(controller area network，控制器局域网总线)网络，在车辆tbox呼叫受限状态下通过卫星通信与呼叫中心主动建立通话同时通过卫星数据上报紧急救援数据报便于车辆第一时间救援，同时在卫星通信装置通过c
2、本专利技术实施例提供了以下方案：
3、第一方面，本专利技术实施例提供了一种融合状态下车辆紧急呼叫方法，包括以下步骤：
4、s1、tbox采集整车状态，当从中发现车辆异常状态，判断是否需要触发紧急救援；
5、s2、当确认触发紧急救援，则tbox进入地面网络数据发送流程，同时获取预制号码进入拨号救援流程。
6、在一种可选的实施例中，步骤s2所述的地面网络数据发送流程包括以下过程：
7、a1、tbox采集整车信息和定位信息以生成紧急救援数据集，然后判断是否处于无人区，若是则进入步骤a2，否则进入步骤a5；
8、a2、tbox判断地面网络状态是否正常，若否则进入步骤a3，否则进入步骤a5；
9、a3、tbox判断与平台数据链路是否正常，如果是则进入步骤a4，否则进入步骤a5；
10、a4、tbox将紧急救援数据集直接发送至紧急呼叫平台进行数据入库；
11、a5、tbox通过can总线将紧急救援数据集发送至sbox，sbox判断can紧急救援数据集是否校验通过，若是则sbox将紧急救援数据集组织为卫星数据包直接发送至紧急呼叫平台进行数据入库，否则sbox向tbox返回紧急数据异常通报。
12、在一种可选的实施例中，所述的紧急救援数据集拆分为多个数据包通过sbox的物联网通信通道发送至紧急呼叫平台，紧急呼叫平台将受到的多个数据包重组为完整的紧急救援数据包，推送至呼叫中心进行救援。
13、在一种可选的实施例中，步骤s2所述的拨号救援流程包括以下过程：
14、b1、tbox判断是否处于无人区，若是则进入步骤b3，否则进入步骤b2；
15、b2、tbox判断地面注网状态是否正常，若是则进入步骤b4，否则进入步骤b3；
16、b3、tbox通过can总线将预设的紧急救援号码发送至sobx，sbox判断紧急救援号码是否符合规范，若是则sbox拨打卫星救援电话拨通呼叫中心进行救援，否则sbox向tbox返回号码异常通报；
17、b4、sbox拨打地面救援电话，拨通呼叫中心进行救援。
18、在一种可选的实施例中，步骤b2所述的判断地面注网状态是否正常，包括地面网络通信是否正常、流量卡是否非欠费状态、地面通讯模块是否正常以及天线状态是否正常。
19、第二方面，本专利技术实施例还提供了一种融合状态下车辆紧急呼叫系统，包括相互连接的tbox和sbox，以及通过无线方式分别与tbox和sbox通信的紧急呼叫平台和呼叫中心，其中tbox和sbox分别通过can总线或车载以太网接口与车辆网关连接。
20、在一种可选的实施例中，所述的sbox初始处于休眠状态，并实时地检测on档是否上电，当on档上电并检测到on线有效时切换至待机状态，开始通过can总线或车载以太网接口监测整车是否处于紧急救援状态，进入拨号准备，进行注网处理，进一步对由tbox发送的紧急救援数据集进行校验或判断由tbox发送的紧急救援号码是否合规，然后完成发送卫星数据或拨打卫星电话。
21、在一种可选的实施例中，所述的sbox包括mcu(microcontroller unit，微控制单元)模块以及与mcu模块连接的卫星模组、gnss、蓝牙模块、实时时钟模块以及电源管理模块，所述的卫星模组和gnss(global navigation satellite system，全球导航卫星系统)分别设有天线模块，所述的mcu设有车载以太网接口、can总线接口以及rs232接口，电源模块通过电源管理模块与mcu模块连接。
22、第三方面，本专利技术实施例还提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器耦接到所述处理器，所述存储器存储指令，当所述指令由所述处理器执行时使所述电子设备执行前述任一项所述方法的步骤。
23、第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现前述任一项所述方法的步骤。
24、本专利技术基于其技术方案所具有的有益效果在于：
25、本专利技术弥补了传统tbox紧急救援场景存在地理限制的问题，增加卫星通信sbox装置接入车辆can网络，在车辆tbox呼叫受限状态下通过卫星通信与呼叫中心主动建立通话同时通过卫星数据上报紧急救援数据报便于车辆第一时间救援。同样的，在卫星通信装置通过can网络检测到车辆异常状态时将车辆异常状态通过卫星通信主动上报到指定平台。
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1.一种融合状态下车辆紧急呼叫方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的融合状态下车辆紧急呼叫方法，其特征在于：步骤S2所述的地面网络数据发送流程包括以下过程：
3.根据权利要求2所述的融合状态下车辆紧急呼叫方法，其特征在于：所述的紧急救援数据集拆分为多个数据包通过SBOX的物联网通信通道发送至紧急呼叫平台，紧急呼叫平台将受到的多个数据包重组为完整的紧急救援数据包，推送至呼叫中心进行救援。
4.根据权利要求1所述的融合状态下车辆紧急呼叫方法，其特征在于：步骤S2所述的拨号救援流程包括以下过程：
5.根据权利要求4所述的融合状态下车辆紧急呼叫方法，其特征在于：步骤b2所述的判断地面注网状态是否正常，包括地面网络通信是否正常、流量卡是否非欠费状态、地面通讯模块是否正常以及天线状态是否正常。
6.一种融合状态下车辆紧急呼叫系统，其特征在于，所述系统包括：相互连接的TBOX和SBOX，以及通过无线方式分别与TBOX和SBOX通信的紧急呼叫平台和呼叫中心，其中TBOX和SBOX分别通过CAN总线或车载以太网接口与车
7.根据权利要求6所述的融合状态下车辆紧急呼叫系统，其特征在于：所述的SBOX初始处于休眠状态，并实时地检测ON档是否上电，当ON档上电并检测到ON线有效时切换至待机状态，开始通过CAN总线或车载以太网接口监测整车是否处于紧急救援状态，进入拨号准备，进行注网处理，进一步对由TBOX发送的紧急救援数据集进行校验或判断由TBOX发送的紧急救援号码是否合规，然后完成发送卫星数据或拨打卫星电话。
8.根据权利要求6所述的融合状态下车辆紧急呼叫系统，其特征在于：所述的SBOX包括MCU模块以及与MCU模块连接的卫星模组、GNSS、蓝牙模块、实时时钟模块以及电源管理模块，所述的卫星模组和GNSS分别设有天线模块，所述的MCU设有车载以太网接口、CAN总线接口以及RS232接口，电源模块通过电源管理模块与MCU模块连接。
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器耦接到所述处理器，所述存储器存储指令，当所述指令由所述处理器执行时使所述电子设备执行权利要求1-5中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种融合状态下车辆紧急呼叫方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的融合状态下车辆紧急呼叫方法，其特征在于：步骤s2所述的地面网络数据发送流程包括以下过程：
3.根据权利要求2所述的融合状态下车辆紧急呼叫方法，其特征在于：所述的紧急救援数据集拆分为多个数据包通过sbox的物联网通信通道发送至紧急呼叫平台，紧急呼叫平台将受到的多个数据包重组为完整的紧急救援数据包，推送至呼叫中心进行救援。
4.根据权利要求1所述的融合状态下车辆紧急呼叫方法，其特征在于：步骤s2所述的拨号救援流程包括以下过程：
5.根据权利要求4所述的融合状态下车辆紧急呼叫方法，其特征在于：步骤b2所述的判断地面注网状态是否正常，包括地面网络通信是否正常、流量卡是否非欠费状态、地面通讯模块是否正常以及天线状态是否正常。
6.一种融合状态下车辆紧急呼叫系统，其特征在于，所述系统包括：相互连接的tbox和sbox，以及通过无线方式分别与tbox和sbox通信的紧急呼叫平台和呼叫中心，其中tbox和sbox分别通过can总线或车载以太网接口与车辆网关连接。
7.根据权利要求6所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡力，张爱华，汪磊，
申请(专利权)人：武汉英泰斯特电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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