【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电池包边，尤其涉及一种对位补偿值的确定方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、随着新能源技术的发展，市场对光伏电池片的质量的要求越来越高。
2、现有光伏电池片的包边过程中，需要人工调试电池片的角度和高度，以获得满足包边要求的对位补偿值，并将该对位补偿值作为后续包边的标准。
3、在实现本专利技术的过程中，发现现有技术中至少存在以下技术问题：现有对位补偿值的确定方案，存在对位补偿值不准确的问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种对位补偿值的确定方法、装置、电子设备及存储介质，以实现对位补偿值的自动确定与验证，提升对位补偿值的准确度。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种对位补偿值的确定方法，包括：
3、获取待包边电池片的第一拍摄图像，基于所述第一拍摄图像确定初始包边对位补偿值，并基于所述初始包边对位补偿值对所述待包边电池片进行位置调整；
4、获取位置调整后的所述待包边电池片的第二拍摄图像，基于所述第二拍摄图像确定额外包边对位补偿值；
5、在所述额外包边对位补偿值满足补偿到位条件的情况下，将所述初始包边对位补偿值确定为目标包边对位补偿值。
6、根据本专利技术的另一方面，提供了一种对位补偿值的确定装置，包括：
7、初始包边对位补偿值确定模块，用于获取待包边电池片的第一拍摄图像，基于所述第一拍摄图像确定初始包边对位补偿值，并基于所述初始包边对位补偿值对所述待包边电池片
8、额外包边对位补偿值确定模块，用于获取位置调整后的所述待包边电池片的第二拍摄图像，基于所述第二拍摄图像确定额外包边对位补偿值；
9、目标包边对位补偿值确定模块，用于在所述额外包边对位补偿值满足补偿到位条件的情况下，将所述初始包边对位补偿值确定为目标包边对位补偿值。
10、根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
11、至少一个处理器；
12、以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；
13、其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的对位补偿值的确定方法。
14、根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的对位补偿值的确定方法。
15、本专利技术实施例的技术方案，通过获取待包边电池片的第一拍摄图像，基于第一拍摄图像确定初始包边对位补偿值，并基于初始包边对位补偿值对待包边电池片进行位置调整；获取位置调整后的待包边电池片的第二拍摄图像，基于第二拍摄图像确定额外包边对位补偿值；在额外包边对位补偿值满足补偿到位条件的情况下，将初始包边对位补偿值确定为目标包边对位补偿值。上述技术方案，在根据初始包边对位补偿值对待包边电池片进行位置调整后，基于额外包边对位补偿值判断是否补偿到位，实现了包边对位补偿值的自动验证，从而提升了包边对位补偿值的准确度。
16、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种对位补偿值的确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述初始包边对位补偿值包括电池片边至目标方向的第一旋转角度以及电池片边旋转之后至目标位置的第一位移量；所述额外包边对位补偿值包括电池片边至目标方向的第二旋转角度以及电池片边旋转之后至目标位置的第二位移量。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一拍摄图像确定初始包边对位补偿值，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述图像坐标系到世界坐标的转换关系的标定过程包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述电池片边对应的两个目标点的世界坐标确定所述待包边电池片的电池片边至目标方向的第一旋转角度以及所述电池片边旋转之后至目标位置的第一位移量，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述旋转中心坐标的标定过程包括：
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标方向的标定过程包括：
8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二拍摄图像确定额外
9.根据权利要求1-8中任一所述的方法，其特征在于，在所述确定额外包边对位补偿值之后，所述方法还包括：
10.一种对位补偿值的确定装置，其特征在于，包括：
11.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-9中任一项所述的对位补偿值的确定方法。
...【技术特征摘要】
1.一种对位补偿值的确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述初始包边对位补偿值包括电池片边至目标方向的第一旋转角度以及电池片边旋转之后至目标位置的第一位移量；所述额外包边对位补偿值包括电池片边至目标方向的第二旋转角度以及电池片边旋转之后至目标位置的第二位移量。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一拍摄图像确定初始包边对位补偿值，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述图像坐标系到世界坐标的转换关系的标定过程包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述电池片边对应的两个目标点的世界坐标确定所述待包边电池片的电池片边至目标方向的第一旋转角度以及所述电池片边旋转之后至目标位置的第一位...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆荣洋，张善汝，
申请(专利权)人：雷泽新能源科技江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。