基于数据预测的钢结构实时检测与反馈系统技术方案

本发明专利技术提供基于数据预测的钢结构实时检测与反馈系统，涉及船体检测技术领域，系统由机器执行系统、检测传输系统、信息处理系统和检测反馈系统组成，机器执行系统包含检测小车车体和检测单元，检测小车车体底部驱动件采用永磁吸附履带，机器人单侧的永磁吸附履带由前后组双排从动链轮和中间一组双排主动链轮共同构成一个三角形链传动结构，双排主动链轮由减速电机驱动，从而带动整个永磁吸附履带运动，本发明专利技术的检测小车采用永磁吸附履带作为底部驱动件，通过减速电机驱动双排主动链轮，实现稳定的运动控制，三角形链传动结构增强了履带的稳定性和耐用性，适合复杂地形和曲面环境的移动，具有优秀的曲面适应能力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及船体检测，具体为基于数据预测的钢结构实时检测与反馈系统。

技术介绍

1、船体钢结构检测是一个全面、细致的过程，涉及多个环节和多个检测项目。通过严格的检测，可以确保船体钢结构的质量和安全性，为船舶的航行提供有力保障，其中重点包含焊缝、裂纹以及表面缺陷检测。

2、现有技术在使用时存在以下技术问题：

3、问题一，现有的船体钢结构检测时很多都是贴靠在船体上的，但没有对其进行结构限制，容易发生倾覆力矩而使检测小车发生脱离壁面的情况，其次智能化程度不高，导致检测的数据来源不稳定；

4、问题二，没有基于数据模型对采集的信息进行处理，如果缺少数据预测的支持，检测过程可能只能基于传统的物理检测和人工判断；

5、问题二，没有对检测方和接收方之间的传输通道进行加密，容易导致数据丢失。

6、所以需要一种基于数据预测的钢结构实时检测与反馈系统来解决以上问题。

技术实现思路

1、解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本专利技术提供了基于数据预测的钢结本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于数据预测的钢结构实时检测与反馈系统，其特征在于：所述系统由机器执行系统、检测传输系统、信息处理系统和检测反馈系统组成，其中：

2.根据权利要求1所述的基于数据预测的钢结构实时检测与反馈系统，其特征在于：所述检测小车车架内安装有驱动马达、电机驱动板和继电器，所述车履带内的吸附结构由轭铁和励磁线圈组成，所述检测小车的控制芯片分别为ESP8266模块和MPU-6050芯片，所述检测小车通过ESP8266接收控制平台发出的指令,通过L298N将ESP826接收的指令转化成驱动马达的电信号,对机器人进行远程驱动控制。

3.根据权利要求2所述的基于数据预测的钢结构实时...

【技术特征摘要】

1.基于数据预测的钢结构实时检测与反馈系统，其特征在于：所述系统由机器执行系统、检测传输系统、信息处理系统和检测反馈系统组成，其中：

2.根据权利要求1所述的基于数据预测的钢结构实时检测与反馈系统，其特征在于：所述检测小车车架内安装有驱动马达、电机驱动板和继电器，所述车履带内的吸附结构由轭铁和励磁线圈组成，所述检测小车的控制芯片分别为esp8266模块和mpu-6050芯片，所述检测小车通过esp8266接收控制平台发出的指令,通过l298n将esp826接收的指令转化成驱动马达的电信号,对机器人进行远程驱动控制。

3.根据权利要求2所述的基于数据预测的钢结构实时检测与反馈系统，其特征在于：所述检测单元包含有裂纹检查探头、焊缝超声波检测头和表面缺陷检测探头。

4.根据权利要求1所述的基于数据预测的钢结构实时检测与反馈系统，其特征在于：所述检测船体表面粘贴有磁吸式指向标，指向标正面标注为高亮度颜色，所述检测小车内部包含有cpu、数字量输入输出模块、canopen模块、rs485通讯模块、profibus通信模组，所述检测小车车底侧边外接有障碍感应器，扫描正前方1m范围内的半圆形区域，对行驶方向中的障碍物进行检测，这里的障碍物主要包括海藻、海洋生物附着物，车辆前方有障碍物，车辆会绕行。

5.根据权利要求4所述的基于数据预测的钢结构实时检测与反馈系统，其特征在于：所述检测船体自配备有huskylens视觉传感器，视觉传感器安装在检测小车框架的正面，实时检查粘贴在路经上的路标，用于识别导引路线和校正车体，检测小车通过视觉传感器对指向标进行物体识别、颜色识别以及标签识别，所述视觉传感器外接有2.0寸ips显示屏(320×240分辨率)，可以直接显示调试过程和识别结果，接口：板载uart/i2c接口，可以连接到arduino、掌控板、micro:bit、raspberrypi等主流控制器。

6.根据权利要求3所述的基于数据预测的钢结构实时检测与反馈系统，其特征在于：所述裂纹检测探头采用yol...

【专利技术属性】
技术研发人员：鄢飞，雷友刚，毛德涵，文成，
申请(专利权)人：重庆天眼工程质量检测有限公司，
类型：发明
国别省市：