【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开总体上涉及用于移动对象的转移装置，并且更具体地涉及用于此类转移装置的控制系统和方法。
技术介绍
1、转移装置通常具有装置主体以及被配置为移动对象的转移平台。转移装置可由控制系统控制，例如以在移动对象或患者时控制转移平台的移动。
2、根据传统方法，用于转移装置的控制系统可能具有若干缺点。例如，控制系统(i)可能昂贵，(ii)可能涉及各种设计妥协，(iii)可能缺乏模块性、可扩展性和自适应性，以及(iv)可能遭受较差的信号管理和完整性。
3、此外，控制系统可能具有有限的自动化和控制能力，从而依赖于手动用户控制和干预。遗憾的是，这种手动用户控制和干预可能很麻烦，并且可能导致困难，诸如用户交互和解释的变化。在对象为脆性或易碎的状况下，尤其是在转移可能虚弱和/或不能动的患者的情况下，来自用户的不正确的输入和控制命令可能会对正在转移的患者或对象造成严重伤害或损坏。
4、因此，传统方法仍有许多不足之处。所公开技术的目的是改进传统方法以解决或减轻上述缺点中的一些或全部。
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种转移装置，其包括：
2.根据权利要求1所述的转移装置，其中所述多个子系统控制器中的两个或更多个位于所述转移装置的靠近一个或多个传感器和/或致动器的不同区域中。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的转移装置，其中所述系统处理器和所述多个子系统控制器被配置为一起操作以自动地进行患者转移而无需用户干预。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的转移装置，其中所述系统处理器被配置为控制所述转移装置的人机界面(HMI)。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的转移装置，其中所述多个子系统控制器包括被配置为控制对象的转移的子系统控
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【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种转移装置，其包括：
2.根据权利要求1所述的转移装置，其中所述多个子系统控制器中的两个或更多个位于所述转移装置的靠近一个或多个传感器和/或致动器的不同区域中。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的转移装置，其中所述系统处理器和所述多个子系统控制器被配置为一起操作以自动地进行患者转移而无需用户干预。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的转移装置，其中所述系统处理器被配置为控制所述转移装置的人机界面(hmi)。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的转移装置，其中所述多个子系统控制器包括被配置为控制对象的转移的子系统控制器。
6.根据权利要求5所述的转移装置，其中分布式控制系统被配置为接收至少一条传送带的张力和位移以及所述转移平台的位置和速度以供在转移患者的方法中使用。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的转移装置，其中所述多个子系统控制器包括被配置为调整所述转移平台的高度和角度和/或对所述转移装置的运输的子系统控制器。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的转移装置，其中所述多个子系统控制器包括被配置为控制所述转移装置的不参与所述转移平台的移动的一个或多个外围子系统的子系统控制器。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的转移装置，其中所述多个子系统控制器包括被配置为控制到所述分布式控制系统的电子部件并且到所述转移装置的致动器的电力输送的子系统控制器。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的转移装置，其中所述多个子系统被配置为实施以下中的一项或多项：(i)转移对象，(ii)调整所述转移平台的高度和角度和/或运输所述转移装置，(iii)控制所述转移装置的不参与所述转移平台的移动的外围装置，(iv)提供装置安全性，以及(v)控制到所述分布式控制系统的电子部件并且到所述转移装置的致动器的电力输送。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的转移装置，其中所述系统处理器被配置为建立到外部网络的安全连接以上传捕获图像、诊断数据和/或下载固件更改。
12.根据权利要求11所述的转移装置，其中所述外部网络是被配置为辅助多个转移装置彼此之间的通信的内联网。
13.根据权利要求11所述的转移装置，其中所述外部网络是万维网。
14.根据权利要求1至13中任一项所述的转移装置，其中所述系统处理器与包括至少一个成像装置的成像子系统通信，并且其中所述系统处理器被配置为从所述至少一个成像装置接收至少一个捕获图像，并且使用对所述捕获图像的图像处理来确定至少一个变量，使得所述至少一个变量与由所述转移装置对对象的转移相关。
15.根据权利要求14所述的转移装置，其中所述系统处理器被配置为从所述至少一个成像装置接收形成视频馈送的多个捕获图像，并且使用对所述视频馈送的图像处理来确定至少一个变量，使得所述至少一个变量与由所述转移装置对对象的转移相关。
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【专利技术属性】
技术研发人员：菲利普·常，黄健，古尔达尚·蒂瓦纳，阿耶达·赛义德，奈拉·列维，
申请(专利权)人：艾布尔创新公司，
类型：发明
国别省市：
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