【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及碳刷自动上料组装的，尤其是涉及一种碳刷上料装置及其结构。
技术介绍
1、碳刷5是电动机或发电机等电动设备中的一种重要部件，它通常被安装在旋转部件(如电机的转子)上，与固定的电极(如电机的定子)接触，以保证电流正常传递并保证设备正常运行。如图1所示，碳刷5主要由两个部分组成：碳刷5的接触块51以及设在接触块51底部的铜线52。(有些碳刷5还包括设在铜线52底部的碳粉压块)
2、在碳刷自动上料组装生产线中，需要将碳刷5上料到回转工作台的上料治具上，此时，碳刷5上料会存在如下难点：碳刷5移料与上料治具之间的距离不可以过远，不能采取机械手的x-y轴的行程进行移动，原因在于：如果距离过远，则难以保证在远距离移料过程中会被外界空气扰乱铜线52，导致铜线52缠绕而组装失败，机械手的x-y轴同理，机械手先运行x轴后再运行y轴后，容易因冲击力或外界力干扰或机构干扰导致铜线52无法到达正确位置。另外，机械手先运行x轴再运行y轴需要形成两步，对碳刷5自动化上料效率较慢。(因为机械手要避免与运输过来的上料治具碰撞，所以一定要事先走两步...
【技术保护点】
1.一种碳刷上料装置，包括上料振动盘(41)以及装设在上料振动盘(41)一端的直线运输机构(42)，其特征在于，还包括装设在直线运输机构(42)一端的一侧的单个碳刷推送机构(45)以及装设在直线运输机构(42)一端的另一侧且与单个碳刷推送机构(45)相配合的碳刷移料机构(46)，所述碳刷移料机构(46)包括移料机架(461)以及装设在移料机架(461)上的横向驱动模组(462)，所述横向驱动模组(462)上分别装设有用于接收单个碳刷推送机构(45)推送单个碳刷(5)的移料块(463)以及第一升降传动块(464)，所述横向驱动模组(462)一侧装设有纵向滑轨滑块模组(4...
【技术特征摘要】
1.一种碳刷上料装置，包括上料振动盘(41)以及装设在上料振动盘(41)一端的直线运输机构(42)，其特征在于，还包括装设在直线运输机构(42)一端的一侧的单个碳刷推送机构(45)以及装设在直线运输机构(42)一端的另一侧且与单个碳刷推送机构(45)相配合的碳刷移料机构(46)，所述碳刷移料机构(46)包括移料机架(461)以及装设在移料机架(461)上的横向驱动模组(462)，所述横向驱动模组(462)上分别装设有用于接收单个碳刷推送机构(45)推送单个碳刷(5)的移料块(463)以及第一升降传动块(464)，所述横向驱动模组(462)一侧装设有纵向滑轨滑块模组(466)，所述纵向滑轨滑块模组(466)上装设有与第一升降传动块(464)传动连接的第二升降传动块(465)，所述第二升降传动块(465)上装设有直线驱动模组(467)，所述直线驱动模组(467)上装设有与移料块(463)相配合的推入件(468)。
2.根据权利要求1所述的一种碳刷上料装置，其特征在于，所述直线运输机构(42)包括装设在上料振动盘(41)的上料槽一端的直线运输槽(421)以及装设在直线运输槽(421)底部的直线振动器(422)。
3.根据权利要求2所述的一种碳刷上料装置，其特征在于，还包括装设在直线运输机构(42)上的输送方向筛选机构，所述输送方向筛选机构包括设在直线运输槽(421)上且与碳刷(5)另一端的形状相匹配的筛选开口结构以及装设在筛选开口结构下方的收集槽(431)。
4.根据权利要求1所述的一种碳刷上料装置，其特征在于，还包括装设在直线运输机构(42)下方且用于对碳刷(5)的铜线(52)进行拉直的碳刷拉直机构(44)。
5.根据权利要求4所述的一种碳刷上料装置，其特征在于，所述碳刷拉直机构(44)包括装设在直线运输机构(42)下方的升降驱动模组(441)以及装设在升降驱动模组(441)上的夹持驱动模组(442)。
6.根据权利要求1所述的一种碳刷上料装置，其特征在于，所述单个碳刷推送机构(45)包括装设在直线运输机构(42)一端的一侧的推杆驱动模组(451)以及装设在推杆驱动模组(451)上的推杆(452)，所述直线运输机构(42)一端装设有与推杆驱动模组(451)相配合的第一传感器(450)。
7.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁振海，潘其圣，
申请(专利权)人：东莞市益诚自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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