【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车测试，尤其涉及汽车自动紧急制动系统性能确定方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、汽车自动紧急制动系统(autonomous emergency braking，aeb)作为自动驾驶汽车的重要组成部分，能一定程度预防交通事故发生并减轻事故严重程度。针对aeb系统性能的测试与评价对于保障自动驾驶汽车安全具有重要意义。
2、现有的汽车自动紧急制动系统的性能确定多依赖于针对单一工况或单一维度人为建立的少数几个标准化测试场景作为测试用例进行道路测试，无法全面反映汽车在实际道路交通环境中的运行状况；同时针对各测试用例的测试场景的重要程度的评价完全依赖于测评员的主观评分，缺乏对测试用例的测试场景的重要程度的量化评价依据，汽车自动紧急制动系统性能确定的全面性和准确性较低。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例至少提供汽车自动紧急制动系统性能确定方法、装置、设备及介质，通过基于真实事故案例数据构建的多个测试场景生成测试用例进行测试，并基于危险度和复杂度量化评价各个测试用例，提...
【技术保护点】
1.一种汽车自动紧急制动系统性能确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的汽车自动紧急制动系统性能确定方法，其特征在于，根据以下步骤确定所述多个测试用例：
3.根据权利要求2所述的汽车自动紧急制动系统性能确定方法，其特征在于，在确定所述多个测试用例之后，根据以下步骤确定每个测试用例的第一权重系数：
4.根据权利要求3所述的汽车自动紧急制动系统性能确定方法，其特征在于，根据以下步骤确定每个测试用例的复杂度评价得分：
5.根据权利要求3所述的汽车自动紧急制动系统性能确定方法，其特征在于，根据以下步骤确定每...
【技术特征摘要】
1.一种汽车自动紧急制动系统性能确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的汽车自动紧急制动系统性能确定方法，其特征在于，根据以下步骤确定所述多个测试用例：
3.根据权利要求2所述的汽车自动紧急制动系统性能确定方法，其特征在于，在确定所述多个测试用例之后，根据以下步骤确定每个测试用例的第一权重系数：
4.根据权利要求3所述的汽车自动紧急制动系统性能确定方法，其特征在于，根据以下步骤确定每个测试用例的复杂度评价得分：
5.根据权利要求3所述的汽车自动紧急制动系统性能确定方法，其特征在于，根据以下步骤确定每个测试用例的危险度评价得分：
6.根据权利要求1所述的汽车自动紧急制动系统性能确定方法，其特征在于，所述基于所述目标测试数据以及灰色关联分析算法，确定待测汽车的自动紧急制动系统在各个测试用例对应的第一评价得分，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：牟小军，谭正平，赵博闻，李平飞，周华，金思雨，文岩松，
申请(专利权)人：西华大学，
类型：发明
国别省市：
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