本申请实施例公开了一种路径规划方法、装置、电子设备以及存储介质，包括：获取预设范围的环境图像以及当前的位置信息；根据所述环境图像、位置信息以及预设的目标终点，构建无人机对应的状态向量；基于预设的策略网络以及所述状态向量，输出所述无人机对应的候选操作；根据预设的奖励网络以及所述环境图像预估所述候选操作对应的奖励，并基于所述奖励规划从当前位置飞行至所述目标终点的飞行路径。本方案可以提高路径规划效率。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机，具体涉及一种路径规划方法、装置、电子设备以及存储介质。
技术介绍
1、最近无人机越来越受欢迎，作为许多应用的复杂监测仪器。通信技术的进步以及机载传感器的日益小型化，以及新算法和软件的开发，为无人机在许多领域的扩展使用开辟了道路，从而开辟了科学研究、环境监测和地质灾害监测等方面的新途径。
2、超视距(beyond the visual line of sight，bvlos)的提出使得无人机飞行具备一定程度的自主性和效率，同时降低了成本，增加了监视或交付的粒度，因此成为无人机行业的焦点。由于这些方面，这样的系统正在逐渐获得他们在无人机市场的份额。随着对扩展自治水平的需求，bvlos无人机满足了高性能避障和导航算法的需求，这些算法将允许自主无人机在最少或没有人为干预的情况下运行。
3、传统的人工智能算法在文献中被广泛用于在二维或三维环境中寻找最短路径、避开障碍物、以及在已知和稳定的环境中成功导航无人机。然而，当环境发生变化时，需要花费大量的时间重新规划路线，可见，目前的路径规划效率较低。
r/>技本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种路径规划方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的路径规划方法，其特征在于，所述根据预设的奖励网络预估所述候选操作对应的奖励，包括：
3.根据权利要求2所述的路径规划方法，其特征在于，所述将所述深度信息以及所述候选操作输入至预设的奖励网络，得到所述候选操作对应的奖励，包括：
4.根据权利要求1所述的路径规划方法，其特征在于，所述基于所述奖励规划从当前位置飞行至所述目标终点的飞行路径，包括：
5.根据权利要求1所述的路径规划方法，其特征在于，所述基于所述奖励规划从当前位置飞行至所述目标终点的飞行路径，包括：
6.根...
【技术特征摘要】
1.一种路径规划方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的路径规划方法，其特征在于，所述根据预设的奖励网络预估所述候选操作对应的奖励，包括：
3.根据权利要求2所述的路径规划方法，其特征在于，所述将所述深度信息以及所述候选操作输入至预设的奖励网络，得到所述候选操作对应的奖励，包括：
4.根据权利要求1所述的路径规划方法，其特征在于，所述基于所述奖励规划从当前位置飞行至所述目标终点的飞行路径，包括：
5.根据权利要求1所述的路径规划方法，其特征在于，所述基于所述奖励规划从当前位置飞行至所述目标终点的飞行路径，包括：
<...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯建辉，王耀龙，江能清，王陈喜，胡健，杨楠，
申请(专利权)人：云南电网有限责任公司怒江供电局，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。