【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机监控,具体为一种基于数字孪生和无人机的智能监控系统及方法。
技术介绍
1、无人机监控是一种利用无人机技术进行远程监控的方法,它具有广泛的应用领域,包括但不限于安全监控、环境监测、交通管理、农业监测等;无人机监控的基本原理是通过无人机搭载的各种传感器和设备,对目标区域进行实时观测和数据采集,无人机能够提供更安全、高效和准确的监控服务;无人机监控系统的性能很大程度上取决于收集的数据的质量,云层遮挡和建筑物以及其他遮挡物造成的阴影区域对无人机图像获取有显著影响,当无人机快速穿越阴影区域导致摄像头的自动曝光系统来不及调整,造成图像曝光不一致,摄像头捕捉到的图像因为快速变化的光照条件而出现模糊,影响无人机监控系统的性能,为此,如何提高无人机收集的图像数据的质量,成为了一个亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于数字孪生和无人机的智能监控系统及方法,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、在本专利技术的一个方面,提供一种基于数字孪生和无人机的智
...【技术保护点】
1.一种基于数字孪生和无人机的智能监控方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的一种基于数字孪生和无人机的智能监控方法,其特征在于,在步骤S12中,所述确定存在固定遮挡的监控地点还包括以下步骤:
3.根据权利要求2所述的一种基于数字孪生和无人机的智能监控方法,其特征在于,通过区域对比度判断第一类图像数据和第二类图像数据是否存在曝光不一致问题,还包括以下步骤:
4.根据权利要求3所述的一种基于数字孪生和无人机的智能监控方法,其特征在于,在步骤S12中,所述确定存在固定遮挡的监控地点还包括以下步骤:
5.根据
...【技术特征摘要】
1.一种基于数字孪生和无人机的智能监控方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的一种基于数字孪生和无人机的智能监控方法,其特征在于,在步骤s12中,所述确定存在固定遮挡的监控地点还包括以下步骤:
3.根据权利要求2所述的一种基于数字孪生和无人机的智能监控方法,其特征在于,通过区域对比度判断第一类图像数据和第二类图像数据是否存在曝光不一致问题,还包括以下步骤:
4.根据权利要求3所述的一种基于数字孪生和无人机的智能监控方法,其特征在于,在步骤s12中,所述确定存在固定遮挡的监控地点还包括以下步骤:
5.根据权利要求4所述的一种基于数字孪生和无人机的智能监控方法,其特征在于,在步骤s13中,所述根据存在固定遮挡的监控地点信息,对无人机进行调速还包括以下步骤:
6.根据权利要求5所述的一种基于数字孪生和无人机的智能监控方法,其特征在于,所述无人机的降速曲线通过以下步骤进行确定:
7.一种基于数字孪生和无人机的智能监控系统,其特征在于,包括:无人机监控模块、数据分析模块、数字孪生平台、数据存储模块和数据采集模块;所述无人机监控模块的输出端与所述数据存储模块的输入端相连接,用于获取监控地点的图像数据;所述数字孪生平台的输出端与所述数据分析模块的输入端相连接,用于构建不同气象条件下无人机的减速场景,确定无人机的降速曲线;所述数字孪生平台还根据无人机拍摄的监控图像,模拟监控地点的场景,对监控地点进行监控;所述数据...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈双成,
申请(专利权)人:南京萤火物联科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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