【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及用于第一驱动器和第二驱动器的闭环控制器结构，其中，第一驱动器经由传动装置作用于机器元件上并且第二驱动器直接作用于机器元件上以使机器元件相对于轴移动，其中，借助于第一力先导控制值进行第一驱动器的闭环控制并且借助于第二力先导控制值进行第二驱动器的闭环控制。本专利技术尤其涉及用于第一驱动器和第二驱动器的闭环控制器结构，其中，第一驱动器经由传动装置作用于机器元件上并且第二驱动器直接作用于机器元件上，-其中，闭环控制器结构包括位置闭环控制器，位置闭环控制器利用闭环控制时钟脉冲分别接收机器元件的位置设定值与位置实际值的差并且根据相应的位置设定值和相应的位置实际值驱控第一驱动器，-其中，闭环控制器结构包括第二速度闭环控制器，第二速度闭环控制器利用第一速度闭环控制时钟脉冲分别接收机器元件的获得的速度设定值与速度实际值的差，根据机器元件的相应的获得的速度设定值和相应的速度实际值分别确定第二驱动器的第二力设定值，并且根据相应的第二力设定值驱控第二驱动器，-其中，闭环控制器结构具有第一确定装置，第一确定装置确定相应的获得的速度设定值并将其输出至第一速度闭环控制器，-其...
【技术保护点】
1.一种用于第一驱动器(1)和第二驱动器(2)的闭环控制器结构，其中，所述第一驱动器(1)经由传动装置(3)作用于机器元件(4)上并且所述第二驱动器(2)直接作用于所述机器元件(4)上以使所述机器元件(4)相对于轴移动，
2.根据权利要求1所述的闭环控制器结构，
3.根据权利要求2所述的闭环控制器结构，
4.根据前述权利要求中任一项所述的闭环控制器结构，
5.根据前述权利要求中任一项所述的闭环控制器结构，
6.根据前述权利要求中的一项所述的闭环控制器结构，
7.根据权利要求5或6所述的闭环控制器结
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【技术特征摘要】
1.一种用于第一驱动器(1)和第二驱动器(2)的闭环控制器结构，其中，所述第一驱动器(1)经由传动装置(3)作用于机器元件(4)上并且所述第二驱动器(2)直接作用于所述机器元件(4)上以使所述机器元件(4)相对于轴移动，
2.根据权利要求1所述的闭环控制器结构，
3.根据权利要求2所述的闭环控制器结构，
4.根据前述权利要求中任一项所述的闭环控制器结构，
5.根据前述权利要求中任一项所述的闭环控制器结构，
6.根据前述权利要求中的一项所述的闭环控制器结构，
7.根据权利要求5或6所述的闭环控制器结构，
8.根据前述权利要求中任一项所述的闭环控制器结构，
9.一种用于第一驱动器和第二驱动器(2，3)的开环控制装置，其中，所述第一驱动器(1)经由传动装置(3)作用于机器元件(1)上并且所述第二驱动器(2)直接作用于所述机器元件(4)上，...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴维·比特罗尔夫，斯文·陶施曼，斯特凡·汉森，托比亚斯·哈曼，
申请(专利权)人：西门子股份公司，
类型：发明
国别省市：
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