【技术实现步骤摘要】
本申请属于电器设备，尤其涉及一种开关门防撞控制方法、装置、计算机存储介质、开关门装置及冰箱。
技术介绍
1、自动开关门机构控制门体开关过程中，如果撞到或者夹到用户时，不及时采取防护措施，有可能对用户造成伤害。如果门体遇到故障继续驱动门体转动也容易造成门体和驱动机构的损坏，因此控制逻辑中，需要增加安全防护功能。
技术实现思路
1、本申请旨在至少能够在一定程度上解决防撞控制精度较低的技术问题。为此，本申请提供了一种开关门防撞控制方法、装置、介质、开关门装置及冰箱。
2、第一方面，本申请实施例提供的一种开关门防撞控制方法，应用于包括驱动机构和转门机构的开关门装置上，所述驱动机构安装在门体上，所述转门机构传动连接所述驱动机构及门体，所述驱动机构通过所述转门机构驱动所述门体相对于所述主体转动，所述开关门防撞控制方法包括：
3、响应校准指令并获取所述转门机构的实时转动角度值；
4、获取所述驱动机构的实时转动圈数；
5、依据所述实时转动角度值和所述实时转动...
【技术保护点】
1.一种开关门防撞控制方法，应用于包括驱动机构和转门机构的开关门装置上，所述驱动机构安装在门体上，所述转门机构传动连接所述驱动机构及门体，所述驱动机构通过所述转门机构驱动所述门体相对于所述主体转动，其特征在于，所述开关门防撞控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的开关门防撞控制方法，其特征在于，所述依据所述实时转动角度值和实时转动圈数判断门体是否遇到障碍的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的开关门防撞控制方法，其特征在于，所述依据所述实时转动角度值判断所述门体是否遇到障碍的步骤包括：
4.根据权利要求3所述的开关门防撞控制方法，其特...
【技术特征摘要】
1.一种开关门防撞控制方法，应用于包括驱动机构和转门机构的开关门装置上，所述驱动机构安装在门体上，所述转门机构传动连接所述驱动机构及门体，所述驱动机构通过所述转门机构驱动所述门体相对于所述主体转动，其特征在于，所述开关门防撞控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的开关门防撞控制方法，其特征在于，所述依据所述实时转动角度值和实时转动圈数判断门体是否遇到障碍的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的开关门防撞控制方法，其特征在于，所述依据所述实时转动角度值判断所述门体是否遇到障碍的步骤包括：
4.根据权利要求3所述的开关门防撞控制方法，其特征在于，所述依据所述实时转动角度值判定所述门体是否遇到障碍的步骤还包括：
5.根据权利要求2所述的开关门防撞控制方法，其特征在于，所述依据所述转动圈数判断所述门体是否遇到障碍的步骤包括：
6.根据权利要求5所述的开关门防撞控制方法，其特征在于，所述依据所述转动圈数判定所述门体是否遇到障碍的步骤还包括：
7.根据权利要求1所述的开关门防撞控制方法，其特征在于，所述依据所述实时转动角度值和实时转动圈数判定门体是否遇到障碍的步骤包括：
8.根据权利要求7所述的开关门防撞控制方法，其特征在于，所述判断所述实时转动角度值是否满足第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭博，符秀亮，蒋卓华，季云浩，
申请(专利权)人：广州美的华凌冰箱有限公司，
类型：发明
国别省市：
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