【技术实现步骤摘要】
本申请涉及光通信，特别涉及一种激光雷达的接收装置、探测方法及激光雷达。
技术介绍
1、相干的激光雷达，可以利用线性调频信号的特征，使得本振信号与回波信号拍频产生一个随探测物体的距离和速度变化的混频信号，根据混频信号的频率大小可以计算被探测物体的距离信息和速度信息。目前相干的激光雷达的接收机采用180度混频器以及平衡探测器，使得接收机仅能够探测回波信号的i信号，由于缺失q信号，无法完整的获取回波信号的相位信息，因此无法区分探测到的回波信号频率分量是正频率还是负频率，导致无法确定被测物体的真实信息。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种激光雷达的接收装置、探测方法及激光雷达，以实现区分探测到的回波信号频率分量的正负，来获取被测物体的定位信息。
2、第一方面，本申请实施例提供一种激光雷达的接收装置，包括：混频探测单元，用于接收一路光信号，所述一路光信号包括n个回波信号，n为大于1的整数，所述n个回波信号与n个扫频光信号一一对应；并对所述n个扫频光信号和所述n个回波信号进行信号处理，...
【技术保护点】
1.一种激光雷达的接收装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一探测信号中第一回波信号的子电信号和所述第二回波信号的子电信号的相位相同或者不同。
3.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述第二探测信号中还包括所述第二回波信号的子电信号；所述第二探测信号中所述第一回波信号的子电信号和所述第二回波信号的子电信号的相位相同或者不同；所述第一探测信号中第二回波信号的子电信号与所述第二探测信号中的第二回波信号的子电信号的相位不同。
4.如权利要求1-3任一项所述的装置，其特征在于，所述混频探测单元包括混频...
【技术特征摘要】
1.一种激光雷达的接收装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一探测信号中第一回波信号的子电信号和所述第二回波信号的子电信号的相位相同或者不同。
3.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述第二探测信号中还包括所述第二回波信号的子电信号；所述第二探测信号中所述第一回波信号的子电信号和所述第二回波信号的子电信号的相位相同或者不同；所述第一探测信号中第二回波信号的子电信号与所述第二探测信号中的第二回波信号的子电信号的相位不同。
4.如权利要求1-3任一项所述的装置，其特征在于，所述混频探测单元包括混频接收单元、光复用单元和m个光电探测器；
5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述混频接收单元包括：
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述光复用单元包括：
7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述光复用单元包括：
8.如权利要求5-7任一项所述的装置，其特征在于，所述第一分束单元包括解复用器、第一90度移相器、第二90度移相器、第一分光器、第二分光器、第三分光器以及第四分光器；
9.如权利要求5-7任一项所述的装置，其特征在于，所述第一分束单元包括第一解复用器、第二解复用器、第三90度移相器、第一分光器、第二分光器以及第五分光器；
10.如权利要求5-9任一项所述的装置，其特征在于，所述第一180度混频单元，包括：
11.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述混频接收单元包括：
12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述光复用单元包括：
13.如权利要求11或12所述的装置，其特征在于，所述第二分束单元包括解复用器、第一90度移相器、第一分光器以及第三分光器；
14.如权利要求11或12所述的装置，其特征在于，所述第二分束单元包括第一解复用器、第三解复用器、第三90度移相器、第一分光器以及第五分光器；
15.如权利要求11或12所述的装置，其特征在于，所述第二分束单元包括解复用器、第一90度移相器、第四90度移相器、第一分光器以及第三分光器；
16.如权利要求11或12所述的装置，其特征在于，所述第二分束单元包括第四解复用器、第五解复用器、第五90度移相器、第一分光器以及第五分光器；
17.如权利要求12-16任一项所述的装置，其特征在...
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