【技术实现步骤摘要】
本申请涉及清洁,尤其涉及一种自移动的清洁设备。
技术介绍
1、随着科学技术的发展以及生活水平的提高,家用清洁设备已经越来越普及,减轻了人类家务劳动的负担。例如,扫地机器人、洗地机器人、扫拖一体机器人。
2、相关技术中,以扫地机器人为例,履带式扫地机器人通过履带旋转带动拖布旋转而实现对地面的清洁,由于履带在移动过程中与地面接触的面积较大,需要不断给履带表面覆盖的拖布进行补水,以使得拖布保持湿润,再利用刮板将污水刮除,以保证清洁效果。
3、目前,履带式扫地机器人设置有与机身行进方向平行的刮板,刮板位于履带后方,刮板刮除的污水需要单独的污水箱进行承装。污水箱不仅占用大量空间,且污水箱极易形成污垢,存在污水管堵塞的情况,且需要使用者经常对污水箱进行清洗。
4、因此,急需提供一种清洁设备,以解决至少一个上述技术问题。
技术实现思路
1、鉴于上述问题,本申请实施例提供一种自移动的清洁设备。
2、为了实现上述目的,本申请实施例提供如下技术方案:
【技术保护点】
1.一种自移动的清洁设备,其特征在于,所述清洁设备(1)包括:
2.根据权利要求1所述的清洁设备,其特征在于,所述刮水结构(24)包括第一刮水件(241)和第二刮水件(242);
3.根据权利要求2所述的清洁设备,其特征在于,所述第一刮水件(241)和/或所述第二刮水件(242)沿所述机身(10)的高度方向延伸。
4.根据权利要求2所述的清洁设备,其特征在于,所述第一刮水件(241)设有多个第一间隙,所述多个第一间隙沿所述履带(21)长度方向间隔分布,所述第一间隙连通所述第一刮水件(241)在所述履带(21)转动方向的两侧空间。
...【技术特征摘要】
1.一种自移动的清洁设备,其特征在于,所述清洁设备(1)包括:
2.根据权利要求1所述的清洁设备,其特征在于,所述刮水结构(24)包括第一刮水件(241)和第二刮水件(242);
3.根据权利要求2所述的清洁设备,其特征在于,所述第一刮水件(241)和/或所述第二刮水件(242)沿所述机身(10)的高度方向延伸。
4.根据权利要求2所述的清洁设备,其特征在于,所述第一刮水件(241)设有多个第一间隙,所述多个第一间隙沿所述履带(21)长度方向间隔分布,所述第一间隙连通所述第一刮水件(241)在所述履带(21)转动方向的两侧空间。
5.根据权利要求3所述的清洁设备,其特征在于,所述第二刮水件(242)自所述履带盖(22)的内壁延伸的高度大于所述第一刮水件(241)自所述履带盖(22)的内壁延伸的高度。
6.根据权利要求2所述的清洁设备,其特征在于,所述履带盖(22)还设有梳齿结构(221),所述梳齿结构(221)与所述履带(21)过盈接触;
7.根据权利要求6所述的清洁设备,其特征在于,所述梳齿结构(221)具有多个第二间隙,所述多个第二间隙沿所述履带(21)长度方向间隔分布,所述第二间隙连通所述梳齿结构(221)在所述履带(21)转动方向上的两侧空间。
8.根据权利要求6所述的清洁设备,其特征在于,所述第二刮水件(242)的两末端沿所述机身(10)的行进方向延伸至所述梳齿结构(221)。
9.根据权利要求2所述的清洁设备,其特征在于,所述履带盖(22)还具有吸污口(222),所述吸污口(222)与所述接水槽(243)连通,所述刮水结构(24)刮除的污水从所述吸污口(222)排出。
10.根据权利要求1所述的清洁设备,其特征在于,所述履带盖(22)具有视窗窗口(223),所述视窗窗口(223)用于采集所述履带(21)的外观状态,以对所述履带(21)进行脏污检测。
11.根据权利要求10所述的清洁设备,其特征在于,所述主清洁模组(20)还包括颜色传感器(27),所述颜色传感器(27)位于所述视窗窗口(223)上方,以通过所述视窗窗口(223)采集所述履带(21)的颜色,对所述履带(21)进行脏污检测。
12.根据权利要求10或11所述的清洁设备,其特征在于,所述主清洁模组(20)还包括透明件(26),所述透明件(26)覆盖于所述视窗窗口(223);或者...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄胜强,赵晓峰,张全贤,储晓钢,李洪阳,刘瑞,
申请(专利权)人:追觅创新科技苏州有限公司,
类型:发明
国别省市:
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