【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，尤其涉及一种基于超声引导的蒸汽消融手术装置及系统。
技术介绍
1、常见的子宫肌瘤手术方式有经腹子宫肌瘤切除术、（传统/机器人辅助）腹腔镜子宫肌瘤剔除术、宫腔镜子宫肌瘤切除术、子宫肌瘤消融治疗等。
2、经腹子宫肌瘤切除术通过开腹进行，称为开放式子宫肌瘤切除术，手术创伤较大。（传统/机器人辅助）腹腔镜子宫肌瘤剔除术是一种开放性手术，需要剖腹手术和全身麻醉来切除肌瘤，通过插入体内的摄像镜头和手术器械完成的手术。虽然腹腔镜下手术通常为微创手术，对腹壁损伤较小，以及对腹腔内的脏器影响较小。但是腹腔镜子宫肌瘤剔除术在技术上仍然具有挑战性。例如，它需要腹腔镜缝合，对操作人员的熟练程度要求较高。此外，麻醉时间延长，导致患者失血增加，妊娠期子宫破裂的风险增高，使腹腔镜子宫肌瘤剔除术成为一项具有挑战性的手术。宫腔镜子宫肌瘤切除术使用如环、滚球等工具切除子宫组织，在手术过程中，需要子宫充满液体以更好地观察，会产生液体过载的副作用。
3、子宫肌瘤消融治疗采用射频、微波、超声波、水蒸汽或者其他热能，在短时间内使组织...
【技术保护点】
1.一种基于超声引导的蒸汽消融手术装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于超声引导的蒸汽消融手术装置，其特征在于，所述位置检测组件包括第一磁元件、第二磁元件和磁定位模块；
3.根据权利要求1所述的基于超声引导的蒸汽消融手术装置，其特征在于，所述位置检测组件包括与所述控制组件连接的多个位置传感器，其中两个所述位置传感器设于所述蒸汽输送针，用于监测所述蒸汽输送针的第一移动路径，另两个所述位置传感器设于所述超声探头，用于监测所述超声探头的第二移动路径，所述控制组件基于所述第一移动路径和所述第二移动路径确定两者之间的夹角，并基于所述夹角及...
【技术特征摘要】
1.一种基于超声引导的蒸汽消融手术装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于超声引导的蒸汽消融手术装置，其特征在于，所述位置检测组件包括第一磁元件、第二磁元件和磁定位模块；
3.根据权利要求1所述的基于超声引导的蒸汽消融手术装置，其特征在于，所述位置检测组件包括与所述控制组件连接的多个位置传感器，其中两个所述位置传感器设于所述蒸汽输送针，用于监测所述蒸汽输送针的第一移动路径，另两个所述位置传感器设于所述超声探头，用于监测所述超声探头的第二移动路径，所述控制组件基于所述第一移动路径和所述第二移动路径确定两者之间的夹角，并基于所述夹角及病变区域的实时超声成像规划穿刺方向。
4.根据权利要求1所述的基于超声引导的蒸汽消融手术装置，其特征在于，还包括调节组件，所述调节组件包括设于所述握柄的第一调节部件、第二调节部件和消融区域调整控件；
5.根据权利要求4所述的基于超声引导的蒸汽消融手术装置，其特征在于，所述超声探头转动连接于所述导管的远端；
6.根据权利要求4所述的基于超声引导的蒸汽消融手术装置，其特征在于，所述第二调节部件包括穿刺控制部件和传动部件，所述穿刺控制部件设于所述握柄，所述传动部件连接在所述穿刺控制部件和所述蒸汽输送针之间，用于将所述穿刺控制部件的驱动作用传递至所述蒸汽输送针，以带动所述蒸汽输送针进行位置变化。
7.根据权利要求4所述的基于超声引导的蒸汽消融手术装置，其特征在于，所述调节组件还包括第一驱动部件，所述第一驱动部件与所述第一调节部件连接，并与所述控制组件电连接，用于根据所述控制组件的控制指令驱动所述超声探头相对于...
【专利技术属性】
技术研发人员：张晋南，吴寒，胡世明，史久超，
申请(专利权)人：腾云医疗深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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